如何搭建qt开发环境？

刚收到1043的板子，然后现在需要用到qt进行程序开发，用的是你们的虚拟机ubuntu18，qt版本是5.6，请问一下如何搭建qt开发环境呢，包括环境变量，配置 Debuggers，交叉编译工具链，Qt Versions和Kits怎么配置，还有一个问题就是在使用串口调试的时候在windows下用secureCRT能通过COM1正常调试，但是用虚拟机下的minicom串口就没有反应，请问如果想用minicom来调试的话应该怎样配置呢，多谢