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定时器原理与例程1. 定时器基本原理1.1 三种定时器的区别1.2 通用定时器的主要特点1.3 通用定时器的3种计数器模式1.4 通用定时器工作过程1.5 定时器的内部时钟配置2. 定时器中断实验2.1 常见库函数2.2 定时器中断具体实现步骤参考资料：《开发指南》P206，定时器中断实验《参考手册》P253，通用定时器1. 定时器基本原理STM32F103ZE（精英版、战舰版）有8个16位的定时器，其中有4个通用定时器，2个高级定时器，2个基本定时器。1.1 三种定时器的区别具体区别如下图：
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