浅析FreeRTOS任务系统

FreeRTOS-任务基础大多数时候，使用RTOS就是使用其多任务处理功能。所谓多任务处理，其实并不是我们移植了RTOS系统后，CPU就可以同时处理多个任务，而是CPU会有一定选择性的去处理当前最紧急的事，处理完最紧急的事再去处理其他事,单核CPU永远只处理一件事。FreeRTOS任务系统在不使用操作系统编程的时候，一般都是在主函数中放一个while大循环，依次调用相应函数循环处理所有任务，这就是单任务系统。单任务系统也被称为前后台系统，因为大多数时候我们会使用中断完成一些任务，中断服务函数就