超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且超声波测距系统结构简单、
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易实现、成本低、速度快，所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。3 软件算法3.1 基本流程系统以
STM32 单片机为核心，实现对各部分的控制和响应。测距软件的基本流程：首先使用美国DALAS 公司生产的DS18B20 数字温度传感器测量环境温度，通过查找事先建立好的声速-温度对照表得到当前声速；开启计数器计时，
