请问OK6818_1g开发板使用ov5645_MIPI如何调焦？

我使用的是6818开发板，0v5645 MIPI接口的摄像头，
运行的程序是启动界面后自带的程序，
打开之后，也能正常显示，但是不能对焦！
然后也尝试过 testapptestappapp-qtcamera 里面的程序，也是不能对焦
请问，如何修改使摄像头进行对焦？而且是满足我需要的距离,比如对焦在5m的距离等