如何在Ubuntu下使用QT通过gdb远程调试板子呢

我想在Ubuntu下使用QT通过gdb远程调试板子，结果gdb编译后无法在板子上运行。
虚拟机：Linux ubuntu 3.2.0-126-generic #169-Ubuntu SMP Fri Mar 31 14:15:21 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
gdb版本：7.4.0
板子：Linux imx6ulevk 4.1.15-00025-gc980b04 #1 SMP PREEMPT Wed Jan 15 11:16:10 CST 2020 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

交叉编译步骤：
1. 尝试使用/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++ 编译器
./configure --prefix=/usr/local/arm-gdb
make CC=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++

2.使用OKMX6UL-C（eMMC&Nand版）用户资料-20190905工具gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz 编译器
./configure --prefix=/usr/local/arm-gdb
make CC=/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-gcc

结果编译出来移植到板子上都无法使用，error: cannot execute binary file: Exec format error
这是编译器选择的问题么？怎么可以远程调试？谢谢

gdb是源码，就是编译器的问题，我用的编译器都是你们资料里提供的。是我使用的方法不对么？