imx6下的openGL ES和openVG例程源码是怎么编译得到的呢

背景：imx6q 板卡，Linux-3.0.35内核
如题，求imx6下的openGL ES和openVG例程源码，
需要在imx6q板子上参考编写GPU3D/GPU2D/GPUVG的图像处理应用程序
我烧录qt镜像后，在/opt/viv_samples/vdk/目录下看到有这些GPU的测试程序可以测试运行，但是没找到对应的源码，不知道这些测试程序飞凌是怎么编译得到的呢？