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目录单片机各编程系统特点1、裸机系统（1）轮询系统（2）前后台系统2、多任务系统单片机各编程系统特点单片机编程中有裸机系统与多任务系统。裸机系统又分为轮询系统和前后台系统，FreeRTOS就是一种多任务系统（RTOS为实时操作系统，Free就是免费的）。1、裸机系统（1）轮询系统轮询系统就是依次顺序执行任务程序，将任务程序放在一个大循环里面无限循环。任务没有优先级，需执行的程序不能快速响应，没有实时性。（2）前后台系...