PID控制算法的C语言实现

万事开头难。                        刚接触PID的时候调得焦头烂额，当把程序调出来后，发现其实挺简单。                        其实也都是因为网上的发出来的例程说得都太复杂，或者是发的资料没全还藏了部分（个人感觉）。                        闲话少说直接上资料：                        先前发的一些网上的资料，程序原理与实现上主要参考了“PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)”。本次PID主要是通过固态继电器控制加热片进行加热，温度探测使用的DS18B20，稳定后在0.5