定时器编码器模式分析

2022-1-14 08:08:24 929 嵌入式单片机平衡小车

0 回顾上一章节学习了PWM生成，刚好买的元器件也都到了。测试下代码，完美运行。这不又趁着周末，进行下一个环节—定时器编码器模式。目的是为下一步PID控制做准备。遇到的问题周末学习编码器模式也是一波三折呀，没人指点真的是寸步难行呀。气的直咬牙。说说啥情况：我用上节的PWM输出控制电机旋转，用编码器采集脉冲，想把这个脉冲显示在LCD上，就这个显示功能捣鼓了一天多，最后还是没成功，最后没办法了，只能串口打印出来。就在昨天晚上准备更新博客的时候想想不能就这么算了，又去调试了几下，奇迹出现了，LCD竟然可以 0 零基础制作平衡小车【连载】4---STM32定时器编码器模式（附源码）.pdf 1.04 MB , 下载次数: 1
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