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2022-1-19 10:01:57
智能wifi小车项目说明：
使用两块esp8266建立通信，加入了mqtt协议，esp8266发送方通过按键发布信息（手柄作用）esp8266作为接收方，接收订阅主题所发来的信息并通过串口打印数据，stm32作为主控，控制两个车轮的前进后退，左转右转，并做好串口接收的执行功能
完整项目分为三个模块
1，esp8266发送方(用于控制小车) 类似遥控装置
2，esp8266接收方(接收发送方的消息) 类似接收装置
3.主控方(stm32c8t6用于直接驱动小车) 执行命令方
本项目为第《2》 模块，使用ESP01s 开发环境Arduino
第《2》 模块说明：esp8266上使用mqtt协议订阅某一主题，接收发布信息并通过串口(9600)打印出来
注：该项目需要导入esp8266支持包，PubSubClient库，
#include
#include
// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "iphone";
const char* password = "112233445566";
const char* mqttServer = "test.ranye-iot.net";
WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 设置板上LED引脚为输出模式
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 启动后关闭板上LED
Serial.begin(9600); // 启动串口通讯
//设置ESP8266工作模式为无线终端模式
WiFi.mode(WIFI_STA);
// 连接WiFi
connectWifi();
// 设置MQTT服务器和端口号
mqttClient.setServer(mqttServer, 1883);
// 设置MQTT订阅回调函数
mqttClient.setCallback(receiveCallback);
// 连接MQTT服务器
connectMQTTserver();
}
void loop() {
if (mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器
mqttClient.loop(); // 处理信息以及心跳
} else { // 如果开发板未能成功连接服务器
connectMQTTserver(); // 则尝试连接服务器
}
}
// 连接MQTT服务器并订阅信息
void connectMQTTserver(){
// 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID（避免与其它ESP8266的客户端ID重名）
String clientId = "esp8266-" + WiFi.macAddress();
// 连接MQTT服务器
if (mqttClient.connect(clientId.c_str())) {
Serial.println("MQTT Server Connected.");
Serial.println("Server Address:");
Serial.println(mqttServer);
Serial.println("ClientId: ");
Serial.println(clientId);
subscribeTopic(); // 订阅指定主题
} else {
Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:");
Serial.println(mqttClient.state());
delay(5000);
}
}
// 收到信息后的回调函数
void receiveCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
if ((char)payload[0] == '0')
{
digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);//点亮LED
Serial.println("0");
}
if ((char)payload[0] == '1')
{
digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED
Serial.println("1");
}
if ((char)payload[0] == '2')
{
digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED
Serial.println("2");
}
if ((char)payload[0] == '3')
{
digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED
Serial.println("3");
}
if ((char)payload[0] == '4')
{
digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED
Serial.println("4");
}
}
// 订阅指定主题
void subscribeTopic(){
// 建立订阅主题。主题名称以Taichi-Maker-Sub为前缀，后面添加设备的MAC地址。
// 这么做是为确保不同设备使用同一个MQTT服务器测试消息订阅时，所订阅的主题名称不同
//String topicString = "Taichi-Maker-Sub-" + WiFi.macAddress();
String topicString = "Taichi-Maker-Pub-E8:DB:84:96:42:3C";//订阅主题
char subTopic[topicString.length() + 1];
strcpy(subTopic, topicString.c_str());
// 通过串口监视器输出是否成功订阅主题以及订阅的主题名称
if(mqttClient.subscribe(subTopic)){
Serial.println("Subscrib Topic:");
Serial.println(subTopic);
} else {
Serial.print("Subscribe Fail...");
}
}
// ESP8266连接wifi
void connectWifi(){
WiFi.begin(ssid, password);
//等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi Connected!");
Serial.println("");
}
注：在使用上述程序时，除了更改wifi账号密码之外，还需要更改所订阅的主题
String topicString = "Taichi-Maker-Pub-E8:DB:84:96:42:3C";//订阅主题
这里的主题与模块一所发布的主题保持一致
同样可以使用mqttfx软件进行实验，或者使用第一个模块进行通信测试
使用mqttfx参考模块一：模块一
这里只需要改为发送方即可，如下
发送1时，esp01s在串口上就可以进行输出了，注意波特率是9600，
智能wifi小车项目说明：
使用两块esp8266建立通信，加入了mqtt协议，esp8266发送方通过按键发布信息（手柄作用）esp8266作为接收方，接收订阅主题所发来的信息并通过串口打印数据，stm32作为主控，控制两个车轮的前进后退，左转右转，并做好串口接收的执行功能
完整项目分为三个模块
1，esp8266发送方(用于控制小车) 类似遥控装置
2，esp8266接收方(接收发送方的消息) 类似接收装置
3.主控方(stm32c8t6用于直接驱动小车) 执行命令方
本项目为第《2》 模块，使用ESP01s 开发环境Arduino
第《2》 模块说明：esp8266上使用mqtt协议订阅某一主题，接收发布信息并通过串口(9600)打印出来
注：该项目需要导入esp8266支持包，PubSubClient库，
#include
#include
// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "iphone";
const char* password = "112233445566";
const char* mqttServer = "test.ranye-iot.net";
WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 设置板上LED引脚为输出模式
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 启动后关闭板上LED
Serial.begin(9600); // 启动串口通讯
//设置ESP8266工作模式为无线终端模式
WiFi.mode(WIFI_STA);
// 连接WiFi
connectWifi();
// 设置MQTT服务器和端口号
mqttClient.setServer(mqttServer, 1883);
// 设置MQTT订阅回调函数
mqttClient.setCallback(receiveCallback);
// 连接MQTT服务器
connectMQTTserver();
}
void loop() {
if (mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器
mqttClient.loop(); // 处理信息以及心跳
} else { // 如果开发板未能成功连接服务器
connectMQTTserver(); // 则尝试连接服务器
}
}
// 连接MQTT服务器并订阅信息
void connectMQTTserver(){
// 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID（避免与其它ESP8266的客户端ID重名）
String clientId = "esp8266-" + WiFi.macAddress();
// 连接MQTT服务器
if (mqttClient.connect(clientId.c_str())) {
Serial.println("MQTT Server Connected.");
Serial.println("Server Address:");
Serial.println(mqttServer);
Serial.println("ClientId: ");
Serial.println(clientId);
subscribeTopic(); // 订阅指定主题
} else {
Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:");
Serial.println(mqttClient.state());
delay(5000);
}
}
// 收到信息后的回调函数
void receiveCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
if ((char)payload[0] == '0')
{
digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);//点亮LED
Serial.println("0");
}
if ((char)payload[0] == '1')
{
digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED
Serial.println("1");
}
if ((char)payload[0] == '2')
{
digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED
Serial.println("2");
}
if ((char)payload[0] == '3')
{
digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED
Serial.println("3");
}
if ((char)payload[0] == '4')
{
digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED
Serial.println("4");
}
}
// 订阅指定主题
void subscribeTopic(){
// 建立订阅主题。主题名称以Taichi-Maker-Sub为前缀，后面添加设备的MAC地址。
// 这么做是为确保不同设备使用同一个MQTT服务器测试消息订阅时，所订阅的主题名称不同
//String topicString = "Taichi-Maker-Sub-" + WiFi.macAddress();
String topicString = "Taichi-Maker-Pub-E8:DB:84:96:42:3C";//订阅主题
char subTopic[topicString.length() + 1];
strcpy(subTopic, topicString.c_str());
// 通过串口监视器输出是否成功订阅主题以及订阅的主题名称
if(mqttClient.subscribe(subTopic)){
Serial.println("Subscrib Topic:");
Serial.println(subTopic);
} else {
Serial.print("Subscribe Fail...");
}
}
// ESP8266连接wifi
void connectWifi(){
WiFi.begin(ssid, password);
//等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi Connected!");
Serial.println("");
}
注：在使用上述程序时，除了更改wifi账号密码之外，还需要更改所订阅的主题
String topicString = "Taichi-Maker-Pub-E8:DB:84:96:42:3C";//订阅主题
这里的主题与模块一所发布的主题保持一致
同样可以使用mqttfx软件进行实验，或者使用第一个模块进行通信测试
使用mqttfx参考模块一：模块一
这里只需要改为发送方即可，如下
发送1时，esp01s在串口上就可以进行输出了，注意波特率是9600，
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