串口接收数据的方法

上一篇文章介绍了串口发送数据的优化方法，使用中断的方式发送数据可以提高系统实时性。这次介绍串口接收数据的方法。新的数据接收方法结合了uCOS-III和循环队列，有较好的实时性。同时，使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕，使用状态机检查数据包正误。配置USART时要使能总线空闲中断，当MCU检测到串口总线上有一个字节的时间没有接收数据时便触发中断。在中断处理函数中必须软件清除中断标志位...