定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器，这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件，晶振经过12分频之后提供给单片机的只有1MHZ的稳定脉冲；晶振的频率是非常准确的，所以单片机的计数脉冲之间的时间间隔也是非常准确的，这个准确的时间间隔是1微秒；12MHZ晶振内部的工作频率(时钟脉冲频率)是12MHZ/12=1MHZ=1000000次/秒=1000000条指令/秒=1000000次/1000000微秒=1次/微秒=1条指令/微秒；也就是说,晶振振荡一次，就会给单片机提供一个时钟脉冲，花费的时间是1微秒，此时，CPU会执行一条指令，经历一个机器周期；即:1个时钟脉冲=1个机器周期=1微秒=1条指令；
单片机中的定时器和计数器其实是同一个物理的电子元件，只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情(接受的是外部脉冲)，单片机中的时间概念就是通过计数脉冲的个数来测量出来的；1个脉冲=1微秒=1条指令=1个机器周期；
8051系列单片机有两个定时器:T0和T1，分别称为定时器和定时器T1，这两个定时器都是16位的定时器/计数器；8052系列单片机增加了第三个定时器/计数器T2；它们都有定时或事件计数功能，常用于时间控制、延时、对外部时间计数和检测等场合；
二、定时器/计数器的结构
8051单片机的两个定时器T0和T1分别都由两个特殊功能寄存器组成；T0由特殊功能寄存器TH0和TL0构成，而T1则是由TH1和TL1构成；
作为定时器使用时，单片机片内振荡器输出经过12分频后的脉冲个数，即:每个机器周期使定时器T0/T1的寄存器值自动累加1，直到溢出，溢出后继续从0开始循环计数；所以定时器的分辨率是时钟振荡频率的1/12；
作为计数器使用时，通过引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)对外部脉冲信号进行计数，当输入的外部脉冲信号发生从1到0的负跳变时，计数器的值就自动加1；计数器的最高频率一般是时钟振荡频率的1/24；
由此可知,不论是定时器还是计数器工作方式，定时器T0和T1均不占用CPU的时间，除非定时器/计数器T0和T1溢出，才可能引起CPU中断，转而去执行中断处理程序；所以说，定时器/计数器是单片机中效率高而工作灵活的部件；
三、定时器/计数器的工作模式
除了可选择定时器和计数器的这两种工作方式外，每个定时器/计数器都有4种工作模式；
在模式0、1和2时，T0和T1的工作模式相同；在模式3时,两个定时器/计数器的工作模式不同；
工作模式0:
由TL0的低5位和TH0的全部8位共同构成一个13位的定时器/计数器；定时器/计数器启动后，定时或计数脉冲个数加到TL0上，从预先设置的初值(时间常数)开始累加，不断递增1；当 TL0计满后，向TH0进位,直到13位寄存器计满溢出；溢出时，定时器/计数器硬件会自动地把13位的寄存器值清0，中断标记TF0置1；如果需要进一步定时/计数，需要使用相关指令重置时间常数，并把定时器/计数器的中断标记TF0置0；
工作模式1:
模式1与模式0几乎完全相同，唯一的区别就是，模式1中的寄存器TH0和TL0共同构成的是一个16位定时器/计数器来参与操作，因此比模式0中的定时/计数范围更大；
工作模式2:
这种模式又称为自动再装入预置数模式；当定时器/计数器的寄存器TH0/TL0的值溢出时，定时器/计数器硬件设备会自动把寄存器TH0/TL0的值清0，以重新开始操作；但是有时候，我们的定时/计数操作是需要多次重复定时/计数的，如果溢出时不做任何处理，那么，在第二轮定时/计数时就是从0开始定时/计数了，而这并不是我们想要的；所以，要保证每次溢出之后，在重新开始定时/计数的操作是我们想要的，那就要把预置数(时间常数)重新装入某个地方；而重新装入预置数的操作是硬件设备自动完成的，不需要人工干预所以，这种工作模式就叫自动再装入预置数方式；既然需要重新装入预置数，那么预置数就必须要存放在某个地方，才能保证重装操作成功；在工作模式2中，把自动重装入的预置数存放在定时器/计数器的寄存器的高8位中，也就是存放在TH0中，而只留下TL0参与定时/计数操作；显然，定时/计数的方位小了很多；
注:这个工作模式常用于波特率发生器(串口通讯)，T1工作在串口模式2；用于这种方式时，定时器就是为了提供一个时间基准；计数溢出之后，不需要做太多的事情，只做一件事就可以，就是重新装入预置数，再开始重新计数，而且中间不需要任何延时；
工作模式3:
由于定时器/计数器T1没有工作模式3，如果把定时器/计数器T0设置为工作模式3，那么TL0和TH0将被分割成两个相互独立的8位定时器/计数器；
四、定时器/计数器的定时/计数范围
工作方式0，13位定时器/计数器工作模式，最多可计数2的13次方次即：8192次[0-8191];
工作方式1，16位定时器/计数器工作模式，最多可计数2的16次方次即:65536次,[0-65535];
工作方式2，8位定时器/计数器工作模式，计算次数最多为2^8即256，[0-255];
工作方式3，8位定时器/计数器工作模式 ，计算次数最多为2^8即256，[0-255];
预置数的计算公式:预置数=最大值-需要计数的次数;
五、定时器/计数器的控制寄存器
8051单片机设计了两个8位的特殊功能寄存器来控制定时器/计数器的工作状态；这两个特殊功能寄存器分别是TMOD和TCON；它俩都在特殊功能寄存器区；
1、工作模式控制寄存器TMOD(89h):
2、工作状态控制寄存器TCON(88H):
六、定时器/计数器的初始化
注:由于8051单片机的定时器/计数器使用的时钟脉冲是外部晶振(12MHZ)经过12分频(12MHZ/12=1MHZ)之后的频率，所以,一个时钟脉冲就是1微秒；所以,8192个脉冲=8192微秒=8.192毫秒; 65536个脉冲=65536微秒=65.536毫秒; 256个脉冲=256微秒=0.256毫秒;
1、设置定时器/计数器的工作模式TMOD(常用的是模式1:TMOD=0x01);
2、装入预置数到THx和TLx中(THx=TLx=MAX(8192/65536/256)-计数次数);
3、如果工作在中断方式，则需要开定时器/计数器的中断TCON中的标志位:TF0/TF1=0/1;
4、启动定时器/计数器：TR0/TR1=1;
理论知识一大堆，慢慢理解吧，后面通过例子再继续学习。
定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器，这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件，晶振经过12分频之后提供给单片机的只有1MHZ的稳定脉冲；晶振的频率是非常准确的，所以单片机的计数脉冲之间的时间间隔也是非常准确的，这个准确的时间间隔是1微秒；12MHZ晶振内部的工作频率(时钟脉冲频率)是12MHZ/12=1MHZ=1000000次/秒=1000000条指令/秒=1000000次/1000000微秒=1次/微秒=1条指令/微秒；也就是说,晶振振荡一次，就会给单片机提供一个时钟脉冲，花费的时间是1微秒，此时，CPU会执行一条指令，经历一个机器周期；即:1个时钟脉冲=1个机器周期=1微秒=1条指令；
单片机中的定时器和计数器其实是同一个物理的电子元件，只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情(接受的是外部脉冲)，单片机中的时间概念就是通过计数脉冲的个数来测量出来的；1个脉冲=1微秒=1条指令=1个机器周期；
8051系列单片机有两个定时器:T0和T1，分别称为定时器和定时器T1，这两个定时器都是16位的定时器/计数器；8052系列单片机增加了第三个定时器/计数器T2；它们都有定时或事件计数功能，常用于时间控制、延时、对外部时间计数和检测等场合；
二、定时器/计数器的结构
8051单片机的两个定时器T0和T1分别都由两个特殊功能寄存器组成；T0由特殊功能寄存器TH0和TL0构成，而T1则是由TH1和TL1构成；
作为定时器使用时，单片机片内振荡器输出经过12分频后的脉冲个数，即:每个机器周期使定时器T0/T1的寄存器值自动累加1，直到溢出，溢出后继续从0开始循环计数；所以定时器的分辨率是时钟振荡频率的1/12；
作为计数器使用时，通过引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)对外部脉冲信号进行计数，当输入的外部脉冲信号发生从1到0的负跳变时，计数器的值就自动加1；计数器的最高频率一般是时钟振荡频率的1/24；
由此可知,不论是定时器还是计数器工作方式，定时器T0和T1均不占用CPU的时间，除非定时器/计数器T0和T1溢出，才可能引起CPU中断，转而去执行中断处理程序；所以说，定时器/计数器是单片机中效率高而工作灵活的部件；
三、定时器/计数器的工作模式
除了可选择定时器和计数器的这两种工作方式外，每个定时器/计数器都有4种工作模式；
在模式0、1和2时，T0和T1的工作模式相同；在模式3时,两个定时器/计数器的工作模式不同；
工作模式0:
由TL0的低5位和TH0的全部8位共同构成一个13位的定时器/计数器；定时器/计数器启动后，定时或计数脉冲个数加到TL0上，从预先设置的初值(时间常数)开始累加，不断递增1；当 TL0计满后，向TH0进位,直到13位寄存器计满溢出；溢出时，定时器/计数器硬件会自动地把13位的寄存器值清0，中断标记TF0置1；如果需要进一步定时/计数，需要使用相关指令重置时间常数，并把定时器/计数器的中断标记TF0置0；
工作模式1:
模式1与模式0几乎完全相同，唯一的区别就是，模式1中的寄存器TH0和TL0共同构成的是一个16位定时器/计数器来参与操作，因此比模式0中的定时/计数范围更大；
工作模式2:
这种模式又称为自动再装入预置数模式；当定时器/计数器的寄存器TH0/TL0的值溢出时，定时器/计数器硬件设备会自动把寄存器TH0/TL0的值清0，以重新开始操作；但是有时候，我们的定时/计数操作是需要多次重复定时/计数的，如果溢出时不做任何处理，那么，在第二轮定时/计数时就是从0开始定时/计数了，而这并不是我们想要的；所以，要保证每次溢出之后，在重新开始定时/计数的操作是我们想要的，那就要把预置数(时间常数)重新装入某个地方；而重新装入预置数的操作是硬件设备自动完成的，不需要人工干预所以，这种工作模式就叫自动再装入预置数方式；既然需要重新装入预置数，那么预置数就必须要存放在某个地方，才能保证重装操作成功；在工作模式2中，把自动重装入的预置数存放在定时器/计数器的寄存器的高8位中，也就是存放在TH0中，而只留下TL0参与定时/计数操作；显然，定时/计数的方位小了很多；
注:这个工作模式常用于波特率发生器(串口通讯)，T1工作在串口模式2；用于这种方式时，定时器就是为了提供一个时间基准；计数溢出之后，不需要做太多的事情，只做一件事就可以，就是重新装入预置数，再开始重新计数，而且中间不需要任何延时；
工作模式3:
由于定时器/计数器T1没有工作模式3，如果把定时器/计数器T0设置为工作模式3，那么TL0和TH0将被分割成两个相互独立的8位定时器/计数器；
四、定时器/计数器的定时/计数范围
工作方式0，13位定时器/计数器工作模式，最多可计数2的13次方次即：8192次[0-8191];
工作方式1，16位定时器/计数器工作模式，最多可计数2的16次方次即:65536次,[0-65535];
工作方式2，8位定时器/计数器工作模式，计算次数最多为2^8即256，[0-255];
工作方式3，8位定时器/计数器工作模式 ，计算次数最多为2^8即256，[0-255];
预置数的计算公式:预置数=最大值-需要计数的次数;
五、定时器/计数器的控制寄存器
8051单片机设计了两个8位的特殊功能寄存器来控制定时器/计数器的工作状态；这两个特殊功能寄存器分别是TMOD和TCON；它俩都在特殊功能寄存器区；
1、工作模式控制寄存器TMOD(89h):
2、工作状态控制寄存器TCON(88H):
六、定时器/计数器的初始化
注:由于8051单片机的定时器/计数器使用的时钟脉冲是外部晶振(12MHZ)经过12分频(12MHZ/12=1MHZ)之后的频率，所以,一个时钟脉冲就是1微秒；所以,8192个脉冲=8192微秒=8.192毫秒; 65536个脉冲=65536微秒=65.536毫秒; 256个脉冲=256微秒=0.256毫秒;
1、设置定时器/计数器的工作模式TMOD(常用的是模式1:TMOD=0x01);
2、装入预置数到THx和TLx中(THx=TLx=MAX(8192/65536/256)-计数次数);
3、如果工作在中断方式，则需要开定时器/计数器的中断TCON中的标志位:TF0/TF1=0/1;
4、启动定时器/计数器：TR0/TR1=1;
理论知识一大堆，慢慢理解吧，后面通过例子再继续学习。
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