如何采用HC-SR04模块实现测距功能？

超声波雷达测距的原理是什么？
如何采用HC-SR04模块实现测距功能？

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刘宇

2022-1-25 14:09:28

本篇文章介绍了超声波雷达测距的原理，并通过采用HC-SR04模块实现了测距功能。主要采用CC2530的定时器1测量时间，测距精度大0.17MM。

完整的源代码

#include
#include

//定义控制灯的端口
#define LED1 P1_0 //定义LED1为P1_0口控制
#define LED2 P1_5 //定义LED2为P1_5口控制
#define LED3 P1_3 //定义LED3为P1_3口控制
#define LED4 P1_4 //定义LED4为P1_4口控制

#define SW1 P1_2       //定义SW1为P1_2端口
#define SW2 P0_1       //定义SW2为P0_1端口

/****************************
//延时
*****************************/
char pause = 0;
void Delay_mS(unsigned int n)
{
   unsigned int tt,i = 0;
   for(i = 0; i < n; i ++)
      for(tt = 0; tt<1040; tt++);

   while(pause);
}

void Delay_uS(unsigned int n)
{
   unsigned int i = 0;
   for(;i < n; i++);
}

/****************************
//初始化函数
*****************************/
void Initial(void)
{
   CLKCONCMD &= 0x80; //使用32Mhz时钟

   P1DIR = 0xFB;//将P12设为输入，其他设为输出 (0xFB = 11111011)
   LED1 = 0;//关闭LED1
   LED2 = 0;//关闭LED2
   LED3 = 0;//关闭LED3
   LED4 = 0;//关闭LED4

   P1_7 = 1; //触发引脚

   P0SEL = 0x0C; //大开P0.2,P0.3的外设功能
   U0BAUD = 216; //设置波特率115200
   U0GCR = 11;

   U0CSR = 0xC0; //选择UART功能，并使能接收功能
}

//重定向Printf函数
__near_func int putchar(int c)
{
UTX0IF = 0;
U0DBUF = (char)c;
while(UTX0IF == 0);
return(c);
}

long t = 0, s = 0; //t用来记录时间，s用来计算激励
/***************************
//主函数
***************************/
void main(void)
{
   Initial(); //调用初始化函数
   Delay_mS(100);//等待系统时钟稳定
   printf("System Start ... rn");
   while(1)
   {
      P1_7 = 0;
      Delay_uS(20);
      P1_7 = 1;

      while(P0_4 == 0); //等待响应引脚为高电平
      T1CTL = 0x09; //启动定时器，32分频，自由计数模式

      while(P0_4 == 1); //等待响应引脚为低电平
      T1CTL = 0x00; //关闭定时器

      t = T1CNTH; //读取定时器高8位数据
      t <<= 8;
      t += T1CNTL; //读取定时器低8位数据

      s = (t * 34) / 2;
      s = s / 100;
      printf("S:%ld mm rn",s);

      T1CNTL = 0; //清空计数器的值
      T1CNTH = 0;

      Delay_mS(1000);
   }
}

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