STM32F103C8T6如何使用定时器TIM4进行双通道的PWM输出？

这美妙的波形，真好，我他喵的终于把你弄出来了。

STM32F103C8T6使用定时器TIM4进行双通道的PWM输出：
下面的图是从STM32中文参考手册中截取的，定时器TIM4的通用和复用功能I/O

我选用的是TIM4_CH1和TIM4_CH2也就是PB6和PB7输出。
注意事项：

输出PWM是属于IO口的复用功能，所以在设置GPIO_Mode的时候一定要设置为GPIO_Mode_AF_PP也就是推挽复用。
我就是被这个卡了好长时间……，感觉自己蠢到家了。
我是用的正点原子的精英板学的32，所以一些写代码的习惯都是学的正点原子的。

下面是代码
timer.c


#include "timer.h"


//TIM4 PWM部分初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        //**结构体声明**//
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //声明GPIO
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //声明定时器
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;         //声明PWM通道
       
        //**时钟使能**//
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);        //使能定时器TIM4时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能PB端口时钟
       
        //****//
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                                 //LED0-->PB.6 端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.6
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        //****//
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                                 //LED0-->PB.7 端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.7
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);


  //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


        //初始化TIM3 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
       
        //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2


        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4_CH1预装载寄存器
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4_CH2预装载寄存器
   
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM3
       
}


timer.h


#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"


void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);


#endif


main.c


#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{               
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        TIM4_PWM_Init(899,0);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
           while(1)
        {       
                TIM_SetCompare1(TIM4,400);                //TIM4->CCR1=400                                         
                TIM_SetCompare2(TIM4,800);            //TIM4->CCR2=800
        }         
}