FreeRTOS学习笔记--临界段代码处关闭中断一、临界段代码二、Cortex-M4中断管理三、中断屏蔽实验四、结语一、临界段代码大家在学习FreeRTOS时对临界段代码都不陌生，引用野火实战指南的一句话：“临界段代码是指不能被中断的代码”。实际上，不只在进行全局操作的代码需要对中断进行管控，在某些严格时序上也需要对中断进行管控。例如A任务需要利用IIC、SPI、并口等协议进行数据交互时，往往一个中断的到来就会使得时序紊乱，而导致
通信失败。所以我们在执行这类代码时，需要将不必要的中断进行屏蔽，这就涉及到
