请问stm32CubeMX+MDK5如何使用HAL库点灯？

前言

STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。
在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等 省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间




一、STM32CubeMX安装教程

1.1JRE的安装

由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE （Java Runtime Environment）才能使用
官网：  https://www.java.com/en/download/manual.jsp
下载完之后直接安装即可，没有特别需要主义的地方
1.2安装STM32CubeMX

官网：www.st.com/stm32cubemx


打开安装包


同意相关协议

勾选第一个即可

选择安装目录

默认即可

完成
1.3安装HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；
HAL库，有在线安装、离线安装两种方式
（1）在线安装：在help中点击Manage embedded...

找到自己需要的软件包进行下载
（2）离线安装
离线安装需要下载安装包，在官网www.st.com/stm32cubemx下载
在上一步的过程中选择from local

如果报错，在help Update Settings中修改文件夹为Repository至你的STM32CubeMX文件目录下





二、使用STM32CubeMX进行点灯



2.1新建工程

在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
进行芯片型号选择，一般直接在左上角搜索自己的芯片型号即可




2.2界面讲解


（1）为为MCU外设资源选择

  
  Categories 种类选择，将MCU各种外设和资源分类，供用户选择使用；A-Z 顺序选择，MCU的外设资源按A-Z排序，供用户选择使用

Categories  种类选择：将MCU的各种外设和资源分类，供用户选择使用
A-Z  顺序选择：MCU的外设资源按A-Z 排序，供用户选择使用
（2）为预览界面
引脚预览可以查看引脚配置了什么功能，和各个引脚的位置；
任意点击一个引脚即可设置该引脚的各种功能


淡黄色这种颜色表示不可配置引脚，电源专用引脚以黄色突出显示，其配置不能更改。

深黄色这种颜色表示你配置了一个I/O口的功能，但是没有初始化对应外设功能，引脚处于no mode状态。

绿色表示配置成功。
系统预览是查看配置的各种外设和GPIO的状态

右侧第三个对勾图标，表示没有问题；

2.3配置硬件

（1）这里只需要把我们的LED灯对应引脚设置为GPIO_Output即可
          这里我选择的引脚为PB5、PC3、PD2


（2）设置时钟源
即配置32的时钟树框图，默认时钟是使用内部RC振荡器

在中间格子配置为72MHz，回车；

这里会弹出一个小窗口，确认即可

2.4工程管理

点击Project Manager开始工程配置

然后点击Code Generator，进行进一步配置
选择如下图所示：

点击GENERATE CODE 创建工程，等待一段时间后，成功打开了工程文件

2.5在打开的工程程序中添加实验代码

在main.c文件的main函数下的while循环中，添加下面几行代码即可。
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);          HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);          HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);          HAL_Delay(1000);          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);          HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);          HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);          HAL_Delay(1000);                    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);          HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);          HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);          HAL_Delay(1000);  如图所示：
2.6编译和烧录程序

编译未出错

具体烧录过程可参考本人另一篇博客STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯_亚大贼的博客-CSDN博客
2.7运行结果


三、MDK5观察3个GPIO端口的输出波形

  在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 用此功能可以观察上文3个GPIO端口的输出波形，并分析其波形反映的时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

3.1 设置仿真模式

1.在使用仿真模式时，要先配置debug模式，配置如下：

在Debug设置里下面两项内容进行更改：
（1）Dialog DLL设置为DARMSTM.DLL
（2）Parameter设置为-pSTM32F103VC
2.点击逻辑分析仪
  点击SetUp，给逻辑分析仪添加要观察的IO口，

然后再下面新建的编辑框中输入PORTB.5,回车之后就会自动转换为下述格式
再依次添加PORTC.3和PROTD..2
再Display Typle出选择Bit
设置好之后，逻辑分析仪窗口左侧会出现刚才设置的两个IO口。然后点全速运行，开始执行程序

等程序执行一段时间后，点停止按钮

3.2观察波形

这时候逻辑分析仪窗口就会出现，三个LED的波形

随意找一处位置，观察到为101，即只有一个灯亮，说明程序执行成功
通过波形上就可以看到LED口电平隔1s翻转一次。




总结

HAL库提供的可视化界面大大提高了编程效率，无需再利用代码去配置管脚了，效果很好，受益匪浅，以后会多加利用。因此可以利用逻辑分析仪进行观察仿真示波器的波形，就可以判断你的代码是否正常（即使不接硬件），此外可以计算出LED的真实闪烁周期是多少秒。在实验的过程中除了开始安装STM32CubeMX的时候出现了很多错误，后面的都还算顺利。