软件:STM32CubeMX,MDK-ARM
硬件:蓝桥杯物联网Lora开发板,板载芯片STM32L071
一、前言
ADC,模拟信号只有通过A/D转化为数字信号后才能用软件进行处理,这一切都是通过A/D转换器(ADC)来实现的。
板子上所使用的两个电位器,接的是PB0、PB1,也就是通道8和通道9。
二、单通道ADC
这里采用的是OLED显示电压,对OLED有疑惑地可以看看我的文章。
也可以使用串口发送到上位机。
1、STM32CubeMX配置
在Analog中选择ADC的通道9。给板子上的两个LED引脚配置为OUTPUT,命名为KEY1、KEY2。
2、代码
添加好OLED的模块代码,其他的不需要更改,添加以下代码即可。
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "gpio.h"
#include "oled.h"
#include "stdio.h"
void SystemClock_Config(void);
void Task_BrdInit(void)
{
OLED_PowerControl(ENABLE);
HAL_Delay(200);
OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)" ", 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)" ", 16);
}
int main(void)
{
char lcdLine_1st_line[16];
char lcdLine_2st_line[16];
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC_Init();
Task_BrdInit();
float adc_value=0;
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_ADC_Start(&hadc);//开启转换
adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc)*33/4095;
sprintf((char*)lcdLine_1st_line, "ADC:%3.1fV", adc_value/10.0);
if(adc_value<15)
{
HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY2_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
sprintf(lcdLine_2st_line, "K1-LED ON ");
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY2_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
sprintf(lcdLine_2st_line, "K2-LED ON ");
}
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)lcdLine_1st_line, 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)lcdLine_2st_line, 16);
HAL_ADC_Stop(&hadc);//停止转换
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
三、双通道DMA采集
1、STM32CubeMX配置
开启ADC连续转换。
DMA有normal和circular两种模式。
circular用法:
在main函数中该初始化的都初始化完毕之后,紧接着一句:HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)Tx_frame, LENGTH_FRAME);
就调用这个函数一次就可以了,DMA一直开启,一帧数据发送完毕之后里面发送下一帧,中间没有停顿。这样确实是快了,也释放了CPU,各路的数据采集因为缺少了等待串口发送的时间,所以就间接提高的了数据更新速率。但有个致命缺陷:数据采集和数据发送各玩各的,就是他俩时序对不上,数据采集到一半,一个完整帧数据只更新了一部分,就被DMA挪走了,这样就把新旧数据一块发送出去了,circular模式的DMA才不管数据有没有完整更新,只管发。
normal用法:
为了解决circular带来的问题,采用normal模式,就是每发一次就开启一次DMA,这样就可以等一帧数据更新完毕之后,再开启DMA发送,同样不会占用CPU,在DMA发送数据的时间里CPU可以开启下一轮的数据采集。
2、代码
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
void SystemClock_Config(void);
void Task_BrdInit(void)
{
OLED_PowerControl(ENABLE);
HAL_Delay(200);
OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)" ", 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)" ", 16);
}
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
char lcdLine_1st_line[16];
char lcdLine_2st_line[16];
uint32_t Adc_Value[2];
float rep_value1,rep_value2;
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) //DMA ADC的响应函数
{
rep_value1=Adc_Value[1]*33/4095;
rep_value2=Adc_Value[0]*33/4095;
sprintf((char*)lcdLine_1st_line, "ADC1:%3.2fV", rep_value1/10.0);
sprintf((char*)lcdLine_2st_line, "ADC2:%3.2fV", rep_value2/10.0);
}
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
Task_BrdInit();
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc,ADC_SINGLE_ENDED);
/*adc校正,这个函数我也没搞明白后面那个值是什么意思,试过其他的数值,没什么不一样的*/
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,Adc_Value,2);
HAL_Delay(100);
if(rep_value1<15)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
}
if(rep_value2<15){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
}
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)lcdLine_1st_line, 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)lcdLine_2st_line, 16);
}
/* USER CODE END 3 */
}
四、效果
软件:STM32CubeMX,MDK-ARM
硬件:蓝桥杯物联网Lora开发板,板载芯片STM32L071
一、前言
ADC,模拟信号只有通过A/D转化为数字信号后才能用软件进行处理,这一切都是通过A/D转换器(ADC)来实现的。
板子上所使用的两个电位器,接的是PB0、PB1,也就是通道8和通道9。
二、单通道ADC
这里采用的是OLED显示电压,对OLED有疑惑地可以看看我的文章。
也可以使用串口发送到上位机。
1、STM32CubeMX配置
在Analog中选择ADC的通道9。给板子上的两个LED引脚配置为OUTPUT,命名为KEY1、KEY2。
2、代码
添加好OLED的模块代码,其他的不需要更改,添加以下代码即可。
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "gpio.h"
#include "oled.h"
#include "stdio.h"
void SystemClock_Config(void);
void Task_BrdInit(void)
{
OLED_PowerControl(ENABLE);
HAL_Delay(200);
OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)" ", 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)" ", 16);
}
int main(void)
{
char lcdLine_1st_line[16];
char lcdLine_2st_line[16];
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC_Init();
Task_BrdInit();
float adc_value=0;
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_ADC_Start(&hadc);//开启转换
adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc)*33/4095;
sprintf((char*)lcdLine_1st_line, "ADC:%3.1fV", adc_value/10.0);
if(adc_value<15)
{
HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY2_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
sprintf(lcdLine_2st_line, "K1-LED ON ");
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY2_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
sprintf(lcdLine_2st_line, "K2-LED ON ");
}
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)lcdLine_1st_line, 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)lcdLine_2st_line, 16);
HAL_ADC_Stop(&hadc);//停止转换
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
三、双通道DMA采集
1、STM32CubeMX配置
开启ADC连续转换。
DMA有normal和circular两种模式。
circular用法:
在main函数中该初始化的都初始化完毕之后,紧接着一句:HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)Tx_frame, LENGTH_FRAME);
就调用这个函数一次就可以了,DMA一直开启,一帧数据发送完毕之后里面发送下一帧,中间没有停顿。这样确实是快了,也释放了CPU,各路的数据采集因为缺少了等待串口发送的时间,所以就间接提高的了数据更新速率。但有个致命缺陷:数据采集和数据发送各玩各的,就是他俩时序对不上,数据采集到一半,一个完整帧数据只更新了一部分,就被DMA挪走了,这样就把新旧数据一块发送出去了,circular模式的DMA才不管数据有没有完整更新,只管发。
normal用法:
为了解决circular带来的问题,采用normal模式,就是每发一次就开启一次DMA,这样就可以等一帧数据更新完毕之后,再开启DMA发送,同样不会占用CPU,在DMA发送数据的时间里CPU可以开启下一轮的数据采集。
2、代码
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
void SystemClock_Config(void);
void Task_BrdInit(void)
{
OLED_PowerControl(ENABLE);
HAL_Delay(200);
OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)" ", 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)" ", 16);
}
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
char lcdLine_1st_line[16];
char lcdLine_2st_line[16];
uint32_t Adc_Value[2];
float rep_value1,rep_value2;
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) //DMA ADC的响应函数
{
rep_value1=Adc_Value[1]*33/4095;
rep_value2=Adc_Value[0]*33/4095;
sprintf((char*)lcdLine_1st_line, "ADC1:%3.2fV", rep_value1/10.0);
sprintf((char*)lcdLine_2st_line, "ADC2:%3.2fV", rep_value2/10.0);
}
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
Task_BrdInit();
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc,ADC_SINGLE_ENDED);
/*adc校正,这个函数我也没搞明白后面那个值是什么意思,试过其他的数值,没什么不一样的*/
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,Adc_Value,2);
HAL_Delay(100);
if(rep_value1<15)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
}
if(rep_value2<15){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
}
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)lcdLine_1st_line, 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)lcdLine_2st_line, 16);
}
/* USER CODE END 3 */
}
四、效果
举报