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ICC,即Interrupt Compare Controller,中断比较控制器,作用便是设定中断优先级,同时通过比较中断优先级等实现中断的硬件嵌套。首先普及一下MSP430的中断系统,大部分的MSP430 MCU中断优先级是不能设置的,也就是说对于每一个中断源的优先级是体现设定好的,不支持后期用户自动设置,因此可以说如果正在执行低优先级的程序,突然来了一个高的优先级中断,是可以打断低优先...
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