如何用寄存器实现按键控制led流水灯的流向？

1.前言
2020.11.29，用正点原子的STM32f103精英版做寄存器
实现按键控制led流水灯的流向的实验，遇到很多坑，还是写一下缓解我这想哭的心情。


2.环境+stm32f103ZET6精英版用到的引脚介绍
MDK
正点原子stm32f103zet6，
led灯---PE5 和PB5 是两个led灯  -->低电平有效
key0  -- PE4    -->低电平有效


3.遇到的问题
1.key0的模式设置不对到底用那个模式
2.led就两个，怎么看到底是那个流向是什么
3.u8 变量      导致一些低级问题。
4.按键到底是不是生效了，什么时机按下。


4.全部代码（测试调通代码，还没优化）
例如：按键消抖我都还没＋。


/*
按键控制灯的循环闪烁


ke0  --pe4--低电平有效
key1 --pe3


BSRR -   RESET   set
BRR - 保留 RESET
ODR - 保留 对应输出。
//模式设置寄存器。
CRL  低位0-7
CRH
*/




#include "stm32f10x.h"
//#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)
void Key_Init(void);
int key_Scan(void);




void delay_nms(u16 time);   //毫秒延时。
int main(void){
        u8 inputDataBit=1;
        int flag=-1;
       


        //开启GPIO时钟
       
        RCC->APB2ENR |=1<<3;//开启 GPIOB
        RCC->APB2ENR |=1<<6;//开启 GPIOE
       
        //先清零PIN5
        GPIOB->CRL &=0xff0fffff;
        GPIOE->CRL &=0xff0fffff;
       
        //设置pin5的输出模式--复用推挽输出 50MHz
        GPIOB->CRL |=0x00300000;


        GPIOE->CRL |=0X00300000;
       
        //按键设置成输入模式---1000 --8；
        Key_Init();
       


       
        //这是置 PE5,PB5 为高电平。
        GPIOE->ODR|=1<<5;
        GPIOB->ODR|=1<<5;
       
        //GPIOE->ODR|=0xffdf;   --这样不对呀。   或上一个0 就相当于没有操作呀。
       
        //GPIOE->BRR|=0x0020;
        //GPIOB->ODR=~(1<<5);  


        while(1){
       
                if(key_Scan()){
                        flag=!flag;
               
                }
               
                       
                                /*
                                delay_nms(10);
                                if(inputDataBit==1){
                                        while(inputDataBit);
                                                //这里表示按下一次，
                                                flag=!flag;
                               
                               
                                }
                                */
                       
                       


                               
                        //也就说，这里的逻辑对了，
                        if(flag==1){


                               
                                //快速
                                        GPIOE->ODR|=1<<5;
                                        GPIOB->ODR=~(1<<5);
                                        delay_nms(100);
                                        GPIOB->ODR|=1<<5;
                                        GPIOE->BRR|=0x0020;
                                        delay_nms(100);
                               
                               
                               
                       
                       
                        }else if(flag==-1){


                               
                                //这是从绿到蓝。 慢速。
                                                               
                                        GPIOB->ODR|=1<<5;
                                        GPIOE->BRR|=0x0020;
                                        delay_nms(500);
                                        GPIOE->ODR|=1<<5;
                                        GPIOB->ODR=~(1<<5);
                                        delay_nms(500);
                               
               
                       
                        }


                       
                       
                       
                                       
        }
       
       
       
       
       
       
}


int key_Scan(void){
        //按下了，我们就返回一个1.
       
                if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)){
                                return 1;
                       
                        } else{
                                return 0;
                       
                        }








}
                       
                               




void delay_nms(u16 time) //延时子程序
{
        u16 i=0;
        while(time--){
        i=12000;
        while(i--);
       
        }




}




void Key_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       


        //开启GPIOE 的时钟
        RCC->APB2ENR |=1<<6;
        //设置PE4/3 为输出，默认下拉
       
        GPIOE->CRL&=0xfff0ffff;//PE4;  -->
        GPIOE->CRL|=0x00040000;   //-->   设置为浮空输入。
       
       
       
       
}


5.问题分析
1.key0的模式设置不对到底用那个模式
看最后：开始我是使用GPIOE->CRL|=0x00080000; 设置为上拉/下拉输入，**具体是上拉下拉，还得看PxODR寄存器的状态。**所以还是又改成浮空输入：
对这两个进行区分：
自己理解。


网上： https://www.21ic.com/app/mcu/201808/780648.htm


所以这里做按键的时候，应该选择浮空输入。


//
void Key_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       


        //开启GPIOE 的时钟
        RCC->APB2ENR |=1<<6;
        //设置PE4/3 为输出，默认下拉
       
        GPIOE->CRL&=0xfff0ffff;//PE4;  -->
        //看这里1。
        GPIOE->CRL|=0x00040000;   //-->   设置为浮空输入。
       
       
       
       
}


2.led就两个，怎么看到底是那个流向是什么
本来就两个led 很容易看不明白。所以
选择两种状态切换频率。（用时间来控制，）


if(flag==1){


                               
                                //快速
                                        GPIOE->ODR|=1<<5;
                                        GPIOB->ODR=~(1<<5);
                                        delay_nms(100);
                                        GPIOB->ODR|=1<<5;
                                        GPIOE->BRR|=0x0020;
                                        delay_nms(100);
                               
                               
                               
                       
                       
                        }else if(flag==-1){


                               
                                //这是从绿到蓝。 慢速。
                                                               
                                        GPIOB->ODR|=1<<5;
                                        GPIOE->BRR|=0x0020;
                                        delay_nms(500);
                                        GPIOE->ODR|=1<<5;
                                        GPIOB->ODR=~(1<<5);
                                        delay_nms(500);
                               
               
                       
                        }




3.u8 变量 导致一些低级问题。
unsigned 是无符号的，记得不要有 -1，之类的 例如 led = ！led 这是错的 。


4.按键到底是不是生效了，什么时机按下。
这个问题也是大问题，因为采用查询的方法，所以一定要在key_Scan()指令执行之前进行按下。


6.存在问题：
1.还是不能从高频率变回来。


7.还是好好学学中断，用中断来进行控制