怎样通过STM32F103寄存器去点亮LED流水灯呢

一、stm32简介

从字面意义来看：ST：意法半导体，是一个公司的名字。
M：Microelectronics的缩写，表示微控制器
32：32bit的意思，表示这是一个32bit的微控制器
STM32 属于一个微控制器，适用于控制类，自带了各种常用通信接口，比如 USART、 I2C、 SPI 等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动POS机，智能电饭锅，3D 打印机等等。
stm32是意法半导体（ST）集团生产的。意法半导体（ST）集团于1988年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司，是世界最大的半导体公司之一。推出的STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核。其实一个芯片是由内核和外设构成的，ST公司是造芯片的，但用的是ARM公司的内核再加上自己的外设构成一个完整的STM芯片，所以用ST命名。

二、stm32 F103介绍

STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3[^1]。
该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。
芯片集成定时器Timer，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多种外设功能。

三、流水灯实验


1. 流水灯实验详悉


板子供电有两种方式： 通过U3 USB-micro接口提供5V供电，然后经过板载的LDO芯片转为VCC3V3；通过P2 接口，即SWD下载接口中的VCC3V3给核心板供电。
核心板上有两个LED，其中一个为电源指示灯PWR，另外一个LED与PC13引脚相连，当PC13置高时，LED灭；当PC13置低时，LED亮；
核心板上的跳线是为了选择启动模式使用。我们为了让程序以主闪存存储器作为启动区域，需要将BOOT0置低，BOOT1随意，此种启动模式是最常用的用户FLASH启动，为默认启动模式；
核心板上的按键为RESET复位按键；
P2接口为SWD下载模式对应的引脚接口。

2.点亮LED灯


需要用到GPIO端口。
为了点亮LED灯，需要三个步骤：

• 打开GPIO口的时钟
  
  
• 初始化GPIO口（选择推挽输出）
  
  
• 设置低电平
  
  

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4.寄存器映射


每个寄存器都是32bit，占用4个Byte即4个存储单元。可以把寄存器看作一个特殊的单元，一个这样的单元占32bit，只要找到这个单元的起始地址就可以对其进行操作。
其映射地址 = 外设总基地址（块基地址）+ 总线相对于外设总基地址的偏移 + 具体外设基地址相对于总线基地址的偏移 + 寄存器相对于具体外设基地址的偏移。
寄存器操作
直接地址操作访问
以GPIOB_ODR寄存器为例：
我们找到 GPIOB 端口的输出数据寄存器 ODR 的地址是 0x4001 0C0C（至于这个地址如何找到可以参考–怎么找到某个寄存器的地址？查看数据手册），ODR 寄存器是 32bit，低 16bit 有效，对应着 16 个外部 IO，写 0/1 对应的的 IO 则输出低/高电平。现在我们通过 C 语言指 针的操作方式，让 GPIOB 的 16 个 IO 都输出高电平。
通过绝对地址访问内存单元
// GPIOB 端口全部输出 高电平 *(unsigned int*)(0x4001 0C0C) = 0xFFFF;

0x4001 0C0C在我们看来是 GPIOB端口 ODR的地址，但是在编译器看来，这只是一个 普通的变量，是一个立即数，要想让编译器也认为是指针，我们得进行强制类型转换，把 它转换成指针，即(unsigned int *)0x4001 0C0C，然后再对这个指针进行 * 操作。 刚刚我们说了，通过绝对地址访问内存单元不好记忆且容易出错，我们可以通过寄存 器的方式来操作。
通过寄存器别名方式访问内存单元
// GPIOB 端口全部输出 高电平#define GPIOB_ODR (unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)* GPIOB_ODR = 0xFF;

为了方便操作，我们干脆把指针操作“*”也定义到寄存器别名里面.
// GPIOB 端口全部输出 高电平#define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)GPIOB_ODR = 0xF
5.代码.c语言



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7.配置环境

• 连上串口之后要把板子上的boot0置1，boot1置0，并且要在烧录之前按下reset键
  
  

8.flymcu



四、汇编语言

• 新建项目，与前面一致 ，稍有不同在于不选择Starup，不然会烧录不成功。
  
  

五、总结

通过本次实现，第一次接触硬件上的连接，遇到非常多的麻烦，通过不断查阅资料，完成了本实验。