如何通过HAL库实现STM32F103C8T6两块板之间的IIC主从相互通信

目的通过HAL库实现STM32F103C8T6两块板之间的IIC主从相互通信，串口打印接收数据。环境搭建/**I2C1 GPIO Configuration    PB6     ------> I2C1_SCLPB7     ------> I2C1_SDA 注意通信线记得接上拉电阻4.7k。CubeMx配置配置sys 串行调试配置外部高速时钟配置串口，默认值配置IIC，默认值，从机地址0x01,左移1位=0x02开启IIC的事件中断与错误中断代码1