定时器中断如何控制led灯闪烁？

定时器

stm32为我们提供了8个定时器，分为：通用是定时器(TIM2~TIM5)，高级定时器(TIM1和TIM8)，基本定时器(TIM6和TIM7)。至于三者之间的区别可以参考以下博客：[https://blog.csdn.net/weixin_42078116/article/details/87882097]
通用定时器框图如下：

实验实现

     **使用定时器中断实现：5s一次红灯，10s一次绿灯。    定时器初始化（库函数）：

其中Tclk为PSC时钟也就是定时器还未分频时的时钟，一般为72M)
例如定时1S：
1S=（9999 + 1）*（7199 + 1）/72M

其中Tclk为PSC时钟也就是定时器还未分频时的时钟，一般为72M)


例如定时1S：


1S=（9999 + 1）*（7199 + 1）/72M


代码实现


void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
       
        //定时器TIM3初始化
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断


        //中断优先级NVIC设置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器




        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                                         
}


void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;


        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
       
        //定时器TIM2初始化
        TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
        TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断


        //中断优先级NVIC设置
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);  //初始化NVIC寄存器




        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx                                         
}


//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
                LED0=!LED0;
                }
}


//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
                LED1=!LED1;
                }
}


主函数


int main(void)
{               

        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        TIM2_Int_Init(49999,13999);
        TIM3_Int_Init(49999,7199);  
           while(1)
        {
                 
        }         
}