常用的串口相关寄存器有哪些？

STM32通信方式

          并行通信：数据各个位同时传输
          串行通信：数据按位顺序传输

串行通信，按数据传送方向

          单工
          半双工
          全双工

串行通信的通信方式

          同步通信：带时钟同步信号传输。——SPI，IIC通信接口
          异步通信：不带时钟同步信号。——UART（通用异步收发器）        //单总线

STM32的串口通信接口

          USART：同步异步收发器
          UART：异步收发器

UART异步通信方式-引脚连接方式

          RXD：数据输入引脚 ——> 数据接收
          TXD：数据发送引脚 ——> 数据发送
  

STM32串口异步通信需要定义的参数

          1. 起始位
          2. 数据位        （8或者9位）
          3. 奇偶检验位        （第·9位）
          4. 停止位        （4,15,2位）
          5. 波特率设置        （常见的是115200）

常用的串口相关寄存器

          USART_SR状态寄存器
          USART_DR数据寄存器
          USART_BRR波特率寄存器

串口配置一般步骤

          1.串口时钟使能，GPIO时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd();
          2.串口复位：USART_Deinit();        //非必需
          3.IO口初始化
          4.GPIO端口模式设置：GPIO_Init();
          5.串口参数初始化：USART_Init();
          6.使能串口：USART_Cmd();
                  ①USART_ITConfig();
                  ②NVIC_Init();
          7.开启中断并且初始化NVIC        //没中断不需要这个步骤
  为保证数据传输的准确性和及时性，通过中断实现          8.编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
          9.串口数据收发
                  ①void USART_SendData();        //发送数据到串口，DR
                  ②uint16_t USART_ReceivePata();        //接收数据，从DR读取接收到的数据
          10.串口传输状态获取