if(check_rx(aRxBuffer3[0],aRxBuffer3[3])==1)//简单数据接收校验，校验方式头0x55，尾0xff
BYTE check_rx(BYTE a,BYTE b)//校验函数
{
BYTE temp;
if(a==0x55&&b==0xff)
return temp=1;
}
if(check_rx(aRxBuffer3[0],aRxBuffer3[3])==1)//简单的接收校验，头：0x55，尾0xFF
{
if(rx3_flag!=0)//接收标志，判断是否接收到了数据
{
rx3_set(aRxBuffer3[1],aRxBuffer3[2]);//根据接收到的数据执行相应的程序
rx3_flag=0;//接收数据相应完毕，接收标志置0，准备下一次接收数据
memset(aRxBuffer3,0x00,4);//清除前面接收的数据，为下一次数据接收做准备
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART3)
{
if(aRxBuffer3[3]==0xff)
rx3_flag=1;
HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t*)aRxBuffer3, sizeof(aRxBuffer3));
}
}
思路：数据用完记得清除，用一次清除一次，不影响下次接收（吃干记得抹净）
if(check_rx(aRxBuffer3[0],aRxBuffer3[3])==1)//简单数据接收校验，校验方式头0x55，尾0xff
BYTE check_rx(BYTE a,BYTE b)//校验函数
{
BYTE temp;
if(a==0x55&&b==0xff)
return temp=1;
}
if(check_rx(aRxBuffer3[0],aRxBuffer3[3])==1)//简单的接收校验，头：0x55，尾0xFF
{
if(rx3_flag!=0)//接收标志，判断是否接收到了数据
{
rx3_set(aRxBuffer3[1],aRxBuffer3[2]);//根据接收到的数据执行相应的程序
rx3_flag=0;//接收数据相应完毕，接收标志置0，准备下一次接收数据
memset(aRxBuffer3,0x00,4);//清除前面接收的数据，为下一次数据接收做准备
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART3)
{
if(aRxBuffer3[3]==0xff)
rx3_flag=1;
HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t*)aRxBuffer3, sizeof(aRxBuffer3));
}
}
思路：数据用完记得清除，用一次清除一次，不影响下次接收（吃干记得抹净）
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