完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
Ros(树莓派)& STM32通讯的实现
1. 参考1 实现原理如下: 第一步:使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传,确保可以通信; 第二步:确保第一步成功后,将树莓派和STM32连接,进行串口透传。 2 . 参考2 树莓派与PC、STM32通信 3. 参考3 4 .参考4 5 .参考5—————好文/深度阅读 ######如果运行 【5】中的 rosrun topic_example publish_node有错误信息如下##### terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl what(): open: No such file or directory 已放弃 (核心已转储) 多半是没有给串口添加权限 终端运行:ls -l /dev/ttyUSB* ,来查看是哪个USB端口在运行。 如果显示:crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 0 8月 26 20:36 /dev/ttyUSB0 终端运行:sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0,添加权限 然后在运行:rosrun topic_example publish_node |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
1739 浏览 0 评论
3339 浏览 9 评论
3017 浏览 16 评论
3508 浏览 1 评论
9106 浏览 16 评论
1223浏览 3评论
632浏览 2评论
const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
621浏览 2评论
用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
2363浏览 2评论
NUC980DK61YC启动随机性出现Err-DDR是为什么?
1928浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-1-14 11:26 , Processed in 1.129349 second(s), Total 77, Slave 58 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (威廉希尔官方网站 图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号