Ros（树莓派）& STM32通讯的实现
1. 参考1
实现原理如下：
第一步：使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传，确保可以通信；
第二步：确保第一步成功后，将树莓派和STM32连接，进行串口透传。
2 . 参考2
树莓派与PC、STM32通信
3. 参考3
4 .参考4
5 .参考5—————好文/深度阅读
######如果运行 【5】中的 rosrun topic_example publish_node有错误信息如下#####
terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl
>'
what(): open: No such file or directory
已放弃 (核心已转储)
多半是没有给串口添加权限
终端运行：ls -l /dev/ttyUSB* ，来查看是哪个USB端口在运行。
如果显示：crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 0 8月 26 20:36 /dev/ttyUSB0
终端运行：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0，添加权限
然后在运行：rosrun topic_example publish_node
Ros（树莓派）& STM32通讯的实现
1. 参考1
实现原理如下：
第一步：使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传，确保可以通信；
第二步：确保第一步成功后，将树莓派和STM32连接，进行串口透传。
2 . 参考2
树莓派与PC、STM32通信
3. 参考3
4 .参考4
5 .参考5—————好文/深度阅读
######如果运行 【5】中的 rosrun topic_example publish_node有错误信息如下#####
terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl
>'
what(): open: No such file or directory
已放弃 (核心已转储)
多半是没有给串口添加权限
终端运行：ls -l /dev/ttyUSB* ，来查看是哪个USB端口在运行。
如果显示：crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 0 8月 26 20:36 /dev/ttyUSB0
终端运行：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0，添加权限
然后在运行：rosrun topic_example publish_node
举报
举报
