为什么esp8266与stm32串口5进行通信却卡死了呢

现象: 把串口5调试好, 对电脑的输出正常无误后, 连上esp8266, 给它发几个命令行不行, 结果卡死了???
我的代码是这样的, 每个字符间的时间间隔为10ms,发完一条指令歇2ms,led转换状态, 接上esp8266发现灯动都不动. debug了一下, 发现运行到delay卡死. 我把第一条语句里的delay注释掉, 发现led亮起.

for(t = 0;mode[t] != '';t++){
             USART_SendData(UART5, mode[t]);
            delay_ms(10);
      }
      LED0 = ~LED0;
       delay_ms(1000);
       delay_ms(1000);
      for(t = 0;rst[t] != '';t++){
             USART_SendData(UART5, rst[t]);
            delay_ms(10);
      }
       delay_ms(1000);
       delay_ms(1000);
      LED0 = ~LED0;


可能是delay的问题? 于是我自己写了个delay函数:

void Low_delay_1us(int t)
{
      int a = 8 * t;
      while(a--);
}


void Low_delay_1ms()
{
      int a = 8000;
      while(a--);
}
void Low_delay_ms(int t)
{
      for(;t > 0;t--)
            Low_delay_1ms();
}
然鹅没卵用…
就当我准备定性为硬件问题时, 我突然想到,我开了中断,但是没写中断函数. 于是我把esp8266的tx给拔了,于是程序不卡了. 接上tx, 写好中断函数, 也没问题了
过程应该是这样的
每个字符之间的时间间隔是10ms,可能esp8266以为我发完了,就返回一个error,串口接收到以后发现开了中断却没有中断函数,于是乎,程序就跑飞了。