CAN通讯正常模式的相关资料分享

昨天测试了CAN通信的环回模式，今天逻辑分析仪到手了，借助这一神器完成了今天的CAN通讯之正常模式数据收发。对于CAN通讯正常模式来说，没有逻辑分析仪或者CAN盒（某宝上可以买到），分析数据，想要调通的话只能看运气了，有了工具就可以轻松的看到数据的收发过程。本次正常模式的测试是用两块板子进行测试，一块板子（STM32F103RET6）用于发送数据，另一块板子是正点原子的战舰开发板（STM32F103ZET6）用于接收数据（中断方式接收）。两块板子的CAN_H和CAN_H相连，CAN_L和CAN_L相连。