详解LORA驱动移植的步骤

LORA驱动移植
一、LORA驱动驱动程序


1.DIO0-DIO3为lora模块的输出引脚，连接的单片机引脚需要对应配置为输入模式进行检测。
2.SPI_MOSI、SPI_MISO、SPI_SCK、CS脚为lora模块和stm32之间的spi接口引脚。
3.L_RST是lora模块的复位引脚，对应stm32的IO口要配置为输出模式。

二、移植步骤：

1.打开STM32CubeMX，选择ACCESS TO MCU SELECTOR



自己的芯片


。各管脚

①DIO0 -DIO3为GPIO_INPUT②
配置SPI1_CS和LRST配置为GPIO_OUTPUT模式（注意CS脚这里是普通模式输出）
③SPI1_MOSI、SPI1_MISO、SPI1_CLK为标准SPI接口。

④然后再对各管脚进行选择和展开处：系统核心，PB管脚设置，全双工管脚，在用户标签改LRST，不是L_管脚标签改为LRST，

不是L_ Host），在Parameter Settings里将Data Size设为8 Bits，Prescaler(for Baud Rate)设为4部分，（注：灰色的Baud Rate与Set的Prescaler(for Baud Rate)和STM32的主时钟频率有关，下一步设置STM32的主时钟频率）其他参数默认不变，如下所示：

4 设置STM32的主时钟频率如下为48MHz


此时的SPI1：

5.在Project Manager的Project里，自定义项目名称和设置项目路径，Toolchain/IDE选择MDK-ARM V5。


6.勾选，这个选项使每个外设生成一个.c和.h文件，让7.点击GENERATE


CODE


再点击Open Project自动生成工程。

自动生成的工程如下：

先关闭工程，下一步是代码移植。
三、代码移植

1.解压官方


解压后在src下找到复制平台和收音机文件夹

再找到自动生成的工程路径

在自动生成的工程下，新建一个命名为lora的文件夹，在lora下贴平台和收音机文件夹

2。打开LoraDrive工程并全新的两个文件夹lora/lora/platform（还是radio重新新建过程就在中卡住，关闭工程重新打开工程新建一次，卡就重新启动电脑）


新建工程后如下：

3.分别给新建的文件夹添加两个文件…



_
_

_ .h文件路径


5.最关键的地方来了！！！

①删除loraplatformsx12xxEigerspi.c和spi.h文件（该文件没用，但名称和cubemx生成的spi初始化文件名相同会导致后面编译失败）。

②打开platform.h文件，再打开宏定义#define PLAFORM SX12Eiger（默认的手动定义这里是被注释掉的，所以我们要打开它，我用的是Source Insight4.0打开的platform.h文件，用其他软件打开也可以，看个人习惯。更改后记得保存）


③打开sx12xxEiger.c文件，屏蔽或删除该文件内的所有函数。（我这里就是用Keil5 MDK打开sx12xxEiger.c文件，Ctrl+A全选，详细选择注释选择注释）

④打开sx12xxEiger.h文件，修改#include “stm32f10x.h” #include “stm32f0xx_halh”

⑤sx1276-Hal.h中#define GET_TICK_COUNT( ) HAL_GetTick

⑥的错误主要都集中在sx1276-Hal.c文件，该文件也是实现移植的接口。该文件代码接口如下（全选替换成修改代码就可以了）：


/*
* THE FOLLOWING FIRMWARE IS PROVIDED: (1) "AS IS" WITH NO WARRANTY; AND
* (2)TO ENABLE ACCESS TO CODING INFORMATION TO GUIDE AND FACILITATE CUSTOMER.
* CONSEQUENTLY, SEMTECH SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT
* OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION
* CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* Copyright (C) SEMTECH S.A.
*/
/*!
* file       sx1276-Hal.c
* brief      SX1276 Hardware Abstraction Layer
*
* version    2.0.B2
* date       Nov 21 2012
* author     Miguel Luis
*
* Last modified by Miguel Luis on Jun 19 2013
*/
#include
#include
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
#include "platform.h"
#include "../../radio/sx1276-Hal.h"




uint8_t SpiInOut( uint8_t outData )
{
  uint8_t Rxdata;
  HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&outData,&Rxdata,1, 1000);      
  return Rxdata;
  
}




void SX1276InitIo( void )
{
  
}


void SX1276SetReset( uint8_t state )
{
  if(state==RADIO_RESET_ON)
  {
      HAL_GPIO_WritePin(LRST_GPIO_Port,LRST_Pin,GPIO_PIN_RESET);
  }
  else
  {
      HAL_GPIO_WritePin(LRST_GPIO_Port,LRST_Pin,GPIO_PIN_SET);
  }
}


void SX1276Write( uint8_t addr, uint8_t data )
{
    SX1276WriteBuffer( addr, &data, 1 );
}


void SX1276Read( uint8_t addr, uint8_t *data )
{
    SX1276ReadBuffer( addr, data, 1 );
}


void SX1276WriteBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
{


  HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
  SpiInOut( addr | 0x80 );
  for(uint8_t i = 0; i < size; i++ )
  {
      SpiInOut( buffer );
  }
  HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);
  
}



void SX1276ReadBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
{


  HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
  SpiInOut( addr & 0x7F );


  for(uint8_t i = 0; i < size; i++ )
  {
      buffer = SpiInOut( 0 );
  }
  HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);


}


void SX1276WriteFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
    SX1276WriteBuffer( 0, buffer, size );
}


void SX1276ReadFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
    SX1276ReadBuffer( 0, buffer, size );
}


inline uint8_t SX1276ReadDio0( void )
{
  return HAL_GPIO_ReadPin(DIO0_GPIO_Port,DIO0_Pin);
}


inline uint8_t SX1276ReadDio1( void )
{
  return HAL_GPIO_ReadPin(DIO1_GPIO_Port,DIO1_Pin);
}


inline uint8_t SX1276ReadDio2( void )
{
  return 0;
}


inline uint8_t SX1276ReadDio3( void )
{
  return HAL_GPIO_ReadPin(DIO3_GPIO_Port,DIO3_Pin);
}


inline uint8_t SX1276ReadDio4( void )
{
  return 1;
}


inline uint8_t SX1276ReadDio5( void )
{
  return 1;
}


inline void SX1276WriteRxTx( uint8_t txEnable )
{


}


⑦编译，MDK的编译会强制每个.c或.h文件最后都要空一行，根据提示把警告的文件后面回车多添加一行新行。

添加新行错误后，在七步更改代码中又重新出现了一个示例，看看有没有文件漏出新行，或者如果定义其他的时候是否还有其他输入字符。我上个截图中除了需要添加新行外，就还有其他错误。经过逐步检查发现在第⑤步修改sx1276-Hal.h中#define GET_TICK_COUNT( ) HAL_GetTick() 时有中文输入法的出现，更改之后再保存，编译，就没事啦。
最终编译成功如下：

到这里，官方LORA的驱动移植就完成啦~
就可以基于lora的驱动后我们自己编写的应用代码了。