如何实现远距离蓝牙四驱小车的设计？

蓝牙作为短距离通信，它的距离往往都在100米以内（什么？可以到100米，只是不同协议罢了），而常用的15米，蓝牙的优先暂时抛一边，单纯距离而言，做无线小车控制那简直就是在遭罪，距离一远就失去控制，曾经玩过蓝牙的小四轴，当场让我放生了，原因就是通信距离短了，失控了。那有没有方法来解决蓝牙模块的增程呢？答案当然是有的，额外增加无线模块实现数据的透传，该作品使用了433MHz串口无线模块，通信距离可达3Km，是不是很远，如果再加一个图传，视频监控车没得跑，先来看看演示效果吧，其实和直接蓝牙模块控制没啥区别，得做拉锯测试才知道效果


准备器材

ESP32主板 ---------- 1块


433无线透传模块 100mW -------- 2个


433天线 ---------- 2个


四驱小车套装 ---------- 1个


移动电源 ---------- 1个


连接线 ---------- 若干


螺丝螺柱 ---------- 若干

模块讲解

ESP32主板：主控制器，自带2路电机驱动，免去了额外增加驱动模块环节的接线部分


433无线透传模块：官网给的参数通信距离可达3000米，透传指数据接收到后原封不动的转发出去，当然也可以使用这种模块做超远距离的下载器

原理框图



制作过程

1、安装四个电机，并同边电机对角连线




2、安装固定ESP32主板的固定螺丝，孔位与Arduino UNO一致




3、安装固定ESP32主板




4、连接电机线，注意M1和M2的方向，且记得将电机信号选择拨码开关切换至“ON”方向




5、处理433无线模块




433模块需成对使用，上图中用于连接小车部分的接收模块，故至焊接TX（发送）引脚，且MD0直接接至对地敷铜（GND）是将无线模块的工作模式切换至透传模式，两个模块的MD0均是这般操作




随后取下天线的SMA接头，因为配的天线馈线太长，接近2米，放车上太丑了，所以嘛，直接割了，并将馈线直接焊接过来




6、固定天线，且模块的TX引脚连接ESP32主板的3号RX0引脚



7、发送端接线，蓝牙模块的TX/RX与433模块的TX/RX错开连接，即TX连接RX，在USB取5v供电，这样便携式的就完成了，直接插电脑即可





参考程序

1、ESP32接收串口数据




2、根据接收到的数据，执行对应的程序：前进、后退、左转、右转、停止




3、具体小车运动程序



4、APP界面



作品欣赏