回顾GPIO的相关基础知识

GPIO功能


（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

GPIO基础知识





4种输入模式







4种输出模式



若①处写入1，则N-MOS关闭，④处电平由上拉下拉电阻决定，⑥处读数由外部上拉下拉电阻决定
若①处写入0，则N-MOS开启，④处I/O电平被拉至N-MOS处的Vss，I/O输出低电平，⑥处读低电平


若①处写入1，则P-MOS导通 N-MOS截止，I/O输出1
若①处写入0，则P-MOS截止 N-MOS导通，I/O输出0




相关配置寄存器


每个GPI/O端口有

• 两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)
  
• 两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
  
• 一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)
  
• 一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
  
• 一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
  

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。
GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

端口电压



STM32的部分IO口可以容忍5V，部分IO口只能是3.3V容忍。
到底哪些能够容忍，查看数据手册， 引脚标注”FT"的是可以容忍5V的







端口复用


有些端口不仅仅可以作为通用IO口，还可以复用为外设引脚
eg.PA9,PA10复用为串口1引脚

端口重映射


可以把某些功能引脚映射到其他引脚
eg.串口1默认引脚是PA9,PA10可Remap到PB6，PB7。