如何对通用定时器的输入捕获进行测试呢

879 通用定时器定时器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 输入捕获模式有何作用？通用定时器的输入捕获过程是怎样的？如何对通用定时器的输入捕获进行测试呢？ 0
2022-2-24 06:46:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报恐龙之家相关推荐 • 通用定时器输入捕获如何实现捕获低电平时间? 3796 • STM32通用定时器输入捕获功能是什么？ 1024 • 怎样去使用STM32F4通用定时器的输入捕获呢 860 • 能不能对一个定时器进行四路的输入捕获呢 858 • STM32的通用定时器是怎样进行工作的 992 • 怎样去采用外部中断测频和定时器输入捕获去测占空比呢 1030 • STM32F10x通用定时器是怎样进行工作的 833 • 为什么STM32单片机的定时器PWM输入捕获模式无法读取编码器呢 1668 • 为什么STM32定时器输入捕获脉宽会不准呢 2182 • STM32高级定时器、通用定时器和基本定时器有何区别呢 2414 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 通用定时器的输入捕获实验 1、作用输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 2、过程 STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx（定时器X的通道X）上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（上升沿/下降沿）的时候，将定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应通道的捕获/比较寄存器（TIMX_CCRx）里面，完成一次捕获，同时可以配置捕获时是否触发中断/DMA。 3、图解以CH1为例，定时器通过TIMx_CH1脚产生TI1，TI1经过滤波器后，将信号传输给边沿检测器，边沿检测器检测到准确的边沿信号之后，产生TI1FP1和TI1FP2信号（这两个信号其实是一样的，只是输出的路径不一样），TI1FP1信号提供给IC1，IC1经过预分频器之后，产生捕获信号，这时定时器计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器中，而且TIMx_SR状态寄存器的CC1IF标志位置1，如果使能了通道1输入捕获的中断功能，就会产生中断。 4、测试方法 1、本次测试实验选择TIM2的CH1，也就是引脚PA0，需要外部输入一个PWM波给PA0，可以采用以下几种方法：通过函数信号发生器输入。通过STM32的其他定时器生成一个PWM波。通过延时函数和GPIO生成一个PWM波。通过PC串口助手和USB转TTL模块发送一个0x55给引脚。 2、配置流程打开定时器和通道GPIO的时钟，将通道配置为复用输入。设置定时器的计数频率，当产生捕获时，用于计时，需要注意定时器溢出的问题，当定时器溢出后，会清除定时器计数器的值（TIMx_CNT），在计算捕获时间的时候，如果有溢出，需要加上溢出的时间。配置捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMRx）的通道模式为输入，映射关系选择ICx的输入源，配置滤波器和预分频器（一般选择不滤波不分频）。配置捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）捕获的边沿信号（上升沿/下降沿触发），在使用输入捕获功能时需要先使能。配置DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）打开对应通道的中断或者DMA。配置控制寄存器（TIMx_CR1）使能定时器，开启计数。 3、本次测试的方案是通过捕获上升沿来获取计数器的值，再根据计数频率得出两个上升沿之间的时间。 4、需要注意的是，如果采用串口助手发送，需要从低位开始读上升沿。 5、代码 #include "stm32f10x.h" uint16_t flag, val; void TIM2_CH1_GPIO_Init(void) { RCC->APB2ENR\|=1<<2; //使能GPIOA时钟 GPIOA->CRL&=0xFFFFFFF0; //清除A0 GPIOA->CRL\|=0x00000004; //模拟输入 } void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; temp1=(~NVIC_Group)&0x07; //取后三位 temp1<<=8; temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置 temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组 temp\|=0X05FA0000; //写入钥匙 temp\|=temp1; SCB->AIRCR=temp; //设置分组 } void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) { u32 temp; MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group); //设置分组 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); temp\|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); temp&=0xf; //取低四位 NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]\|=(1< NVIC->IP[NVIC_Channel]\|=temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级 } void TIM2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc) { RCC->APB1ENR\|=1<<0; //使能定时器2时钟 //初始化TIM2 TIM2->ARR = arr; //ARR 自动重装载值 TIM2->PSC = psc; //PSC 预分频系数 TIM2->CR1&=~(1<<4); //DIR 向上计数 TIM2->CR1&=~(3<<8); //CKD[1:0] 时钟分频因子 tDTS=tCK_INT //初始化TIM1输入捕获参数 TIM2->CCMR1\|=1<<0; //CC1S[1:0] CC1通道被配置为输入,IC1映射在TI1上 TIM2->CCMR1&=~(3<<2); //IC1PSC[1:0] 输入/捕获预分频不分频 TIM2->CCMR1&=~(0xF<<4); //IC1F[3:0] 不滤波 TIM2->CCER\|=1<<0; //输入捕获1使能 TIM2->CCER&=~(1<<1); //CC1P 捕获发生在IC1的上升沿，不反向 TIM2->SMCR\|=5<<4; //TS[2:0] 触发选择滤波后的定时器输入1（TI1FP1） //开启中断 TIM2->DIER\|=1<<1; //CC1IE 允许捕获比较1中断 TIM2->DIER\|=1<<0; //UIE 允许更新中断 //使能定时器 TIM2->CR1\|=1<<0; //CEN 使能定时器 } void testcase() { TIM2_CH1_GPIO_Init(); //使能TIM2 CH1的引脚PA0 模拟输入 TIM2_Init(1000-1, 72-1); //计数频率1MHz 定时1ms MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQn,2); //抢占1，子优先级3，组2 输入捕获中断 while(1) { if(flag&0X80) //捕获到第二个上升沿 { flag = 0; printf("time = %dus", val); } } } void TIM2_IRQHandler(void) { uint16_t tsr; static uint16_t i, count; tsr=TIM2->SR; if((flag&0X80)==0) //还未成功捕获第二次上升沿 { if((tsr&0X01)&&(flag&0x40)) //溢出并且捕获到第一个上升沿 { count++; } if(tsr&0x02) //发生捕获事件 { i++; if(i==1) //第一次捕获到上升沿 { flag\|=0x40; //标记成功捕获到第一次上升沿 TIM2->CNT = 0; //计数器清零 } if(i == 2) //第二次捕获到上升沿 { i = 0; flag\|=0X80; //标记成功捕获到第二次上升沿 val=count*1000 + TIM2->CCR1; //获取当前的捕获值 } } } TIM2->SR=0;//清除中断标志位 }

2022-2-24 11:12:41 评论举报何元