如何在StateMachines板上运用QP官网上Blinky闪灯呢

1130 UML 状态机编程软件

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 介绍一个基于QP框架UML语言的状态机图形编程软件如何在StateMachines板上运用QP官网上Blinky闪灯呢？ 0
2022-2-25 07:52:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李华相关推荐 • 如何在ti官网上下载元器件的pspice模型呢 21477 • 请问因特尔伽利略板真的和ARDUINO很像吗？ 878 • 白闪灯灯串干扰单片机会死掉 3492 • esp-open-sdk键入make时，只会生成blinky-0x00000.bin blinky-0x10000.bin文件是为什么？ 209 • 为什么我的树莓派ATC灯不闪 3135 • 在CH573F开发板上运行CentPeri例程，插入任务LED闪灯失败是为什么？ 336 • 请问官网上有下载2808的例程及源代码吗？ 2385 • 交流光电开关直接接灯，灯一闪一闪的。有什么办法解决这个问题吗？ 6183 • RK3288如何实现按红外遥控器时灯闪呢 2609 • 安装官网上的RASPBMC An XBMC Media Centre显示器没有信号 3825 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 简介 QP由Quantum Leaps公司开发异于传统顺序式系统（前后台架构即main+ISR）和传统多任务系统（操作系统）的事件驱动型状态机框架，实现了在C语言下的面向对象编程，该框架支持有限状态机FSM和层次式状态机HSM。 QP大体的框架如下图对于开发者使用该框架的开发步骤如下：理解整个项目需求顺序图,划分出具有行为的活动对象并且将系统的资源分配到各个活动对象中，降低对象间的耦合，整理出各个活动对象间的事件交换信号和事件的枚举,各个活动对象间的事件交换和自身对象下的触发信号事件。信号是只有触发信号而事件是带有参数的信号触发例如串口接收不仅有串口接收这一触发事件并且还有与之一起的数据各个活动对象下的具体状态机实现初始化并启动应用程序给事件列队分配内存，初始化活动对象分配优先级最后启动QP将系统控制权交给QP管理，QP则根据你的事件触发来执行各个活动对象下的状态机调试如下图所示 QpNano 接下来简单介绍下QpNano，因为我的建模是使用QpNano，它是由事件驱动型框架下的裁剪版本,顾名思义，是针对资源有限的单片机。如低端的8位和16位单片机8051，PIC,AVR,MSP,STM8等当然也适应于32位处理器。下面介绍如何在StateMachines板上运用QP官网上Blinky（闪灯）的例程之前简单介绍下StateMachines板的资源: 使用STM32F030C8T6 Cortex-m0处理器板载按键、12864液晶屏、字库、数码管、串口转USB，LED灯简单介绍完QP和QpNano后，下面才是我要重点推荐使用QP框架的原因。QP框架允许完全手工编程和使用自动生成代码工具QM。QM（QP™ Modeler）建模是基于QP框架和层次式状态机UML语言图形自动代码生成工具，可以在该软件下实现各个对象的状态机和事件交换，而状态机实现方式是使用UML图形，真正做到应用层使用图形编程，更适合我们的编程思维。 Blinky例程是一个LED闪灯程序，是学习QP、QM最基本的例程，以下是使用qm_3.3.0-win64下建立Blinky模型：第一步在QM中新建工程如下图所示在File菜单下点击New Modle新建一个QM工程，然后在弹出的页面Frameworks下选择使用qpn即qp-nano框架，Templates模板选择None，Name我暂且命名为Project，Location选择工程保存位置点击OK后可以看到已经生成了Project的项目如下图所示第二步：建立对象在上一步骤中生成的工程左上角Mode Explorer下Project处鼠标右键选择Add Package建立一个包，在Property Editor处nane命名为AOs, stereotype选择components如下图所示然后在AOs处鼠标右键选择Add Class建立一个类，在Property Editor处nane命名为Blinky, superclass 处选择qpn：：QActive,如下图所示接着在AOs处鼠标右键选择Add Attribute增加属性，在Property Editor处nane处命名为AO_ Blinky，type为struct Blinky,即使Blinky类的具体实例对象如下图所示接着在AOs处鼠标右键选择Add Operation增加类构造，在Property Editor处 nane处命名为Blinky_Ctor teturn type 选择void 在下方Code处具体添加代码构造 Blinky * const me = &AO_Blinky; QActive_ctor(&me->super, Q_STATE_CAST(&Blinky_initial)); //是qpn框架自带的API函数用于类构造 Q_STATE_CAST(&Blinky_initial)是指定初始化状态为Blinky_initial 如图所示第三步：为对象建立状态机在上一步骤的类Blinky处右键选择Add State Machine建立状态机，双击SM如下图所示可以看到有会弹出SM of Blinky带有珊格的状态机工作区域，工作区域小大可由珊格最右下角拉伸。第四步：画具体状态实现图在上一步骤中已经在类里新建了一个状态机，下面需要实现具体的状态图。闪灯程序非常简单，LED有两种状态即亮与灭，互相触发的事件为延时。亮与灭的两种状态只要等待延时事件，延时事件一旦触发就执行亮灯灭灯的动作。如下图所示在右方有一个小宽框即为状态点击该状态图标到珊格工作区域建立一个状态，在Property Editor属性编辑name处命名为LedOn如下图所示同样的方法建立第二个状态LedOff,如下图所示然后点击LedOn该状态图，在Property Editor属性编entry状态机进入事件处理中加入代码 QActive_armX((QActive )me, 0U, BSP_TICKS_PER_SEC/8U, 0); 和Led改变状态函数UpdataLesState(LedOn); 在exit状态机退出事件中加入代码 QActive_disarmX((QActive )me, 0U); QActive_armX((QActive )me, 0U, BSP_TICKS_PER_SEC/8U, 0)是qpn框架提供的API函数，用于产生（BSP_TICKS_PER_SEC/8U）个Tick延时，BSP_TICKS_PER_SEC是板子定义每秒多少个Tick，即心跳时钟。 QActive_disarmX((QActive )me, 0U); 也是qpn框架系统提供的API函数，用于取消延时相同的方法LedOff也是如此，将entry事件Led执行状态改为LedOff即可。如下图所示接下来就要使两个状态建立转换了同样在右方状态机图标下方有一个Transition图标表示状态转换迁移。从LedOn状态转换到LedOff状态是延时事件，因为qpn框架提供了延时事件的枚举为Q_TIMEOUT，可以直接使用。点击图标，从LedOn拉伸至LedOff状态，并在属性编辑里trigger触发为Q_TIMEOUT如下图所示最后需要为该对象下的状态机指定一个初始化转移，即初始化转换到哪一个状态点击右方图标Initial Transition指定为转换到LedOn状态如下图所示第五步：生成C代码首先需要为对象建立一个文件声明和定义对象，在Model Explorer中鼠标右键选择Add Directory,在Property Editor属性中path指定目录我命名为Code（默认是在建立工程文件目录下）然后在Model Explorer可以看到Code选项右键选择Add File，并在Property Editor属性name中命名为Blinky.c 同样的方法建立文件Project.h主要用于事件枚举、包含外部使用到的.h文件、外部声明对象。如下图所示接着在Blinky.c中定义和声明Blinky对象和初始化，QM中有以下代码生成指令 $declare() 声明 $define() 定义如图所示最后点击工具栏Tools选择Generate Code或直接按F7生成C代码第六步：将QM生成代码加入到项目工程中首先需要将qpn移植到STM32F030中，我使用qpn合作式内核，只需要在SysTick_Handler加入qpn 定时服务API QF_tickXISR(0)并在QF_onStartup（）函数中加入SysTick配置中断时间和优先级。如图所示然后需要为Blinky对象分配事件队列内存，并制定整个项目中所使用到的活动对象个数本例程只有一个在#include "qpn_conf.h" 宏定义QF_MAX_ACTIVE配置。如图所示整个Blinky QM建模由第一步在QM中新建工程第二步：建立对象第三步：为对象建立状态机第四步：画具体状态实现图第五步：生成C代码第六步：将QM生成代码加入到项目工程中介绍完成，看起来一个非常简单的闪灯程序由QM生成非常耗时，不如自己敲几行代码来的快，但这是飞跃，逻辑代码层完全由图形实现，意味着以后不同复杂的项目都可以使用图形来管理并且图形比起代码来说更加易懂和维护，图形编程是以后的方向。

2022-2-25 14:01:54 评论举报王丹青