STM32F401ZGT6单片机在GPIO功能方面有哪些特点

STM32的学习笔记—GPIO我使用的是STM32F401ZGT6,有7组IO口，每组16个引脚，共112个引脚。因为太菜了，确实容易出错，还请赐教参考官方文档：八种IO口模式区别结构原理该单片机在GPIO功能方面有以下特点：(1)4种输入模式：GPIO_Mode_AIN 模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG 浮空输入GPIO_Mode_IPD 下拉输入GPIO_Mode_IPU 上拉输入(2)4种输出模式：GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出GPIO_Mode