如何利用废旧光驱去制作一个激光雕刻机与切割机呢

经过一段时间的51单片机学习，参考前辈的资料利用废旧光驱制作了一个激光雕刻机、激光切割机，下面就是我的制作过程，与大家分享一下成功新的，再次感谢前辈的资料，让小弟少走了六十公里弯路。
废话不多说直接上实物图：
首先拆解废旧光驱
取出步进电机架子↓
把光驱外壳折叠成这个样子↓
把丝杆与步进电机这样固定住，小铁棒就是激光的位置。↓
这个铁棒是为了让它垂直的↓
这个古代软盘就是工作台，哈哈全是废物利用↓
开始焊接杜邦线↓
上位机软件截图



简单接线图

元器件清单
台式机光驱 x2
l298n电机驱动模块 x2
51最小系统 x1
u***-ttl模块 x1
uln2003模块 x1
250mw激光模组 x1
导线若干

参考C程序

/*z地址定义
50 1=x+，2=x-，3=y+,4=y-
51 前进后退步数高
52 前进后退步数低
53
54/55 字宽
56
57 弱光开关
58/59 激光强度
60 x轴速度
61 y轴速度
62 开始打印0,57
63 暂停
64 停止标志
65
66 左右标记
100开始时灰度图数据
*/

#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N z[60] //X速度
#define M z[61] //Y速度
***it a=P1^3;//步进电机接线定义 移动激光头
***it a_=P1^2;
***it b=P1^1;
***it b_=P1^0;
***it xa=P1^4;
***it xa_=P1^5;
***it xb=P1^6;
***it xb_=P1^7;
/****it a=P1^4;//步进电机接线定义 移动底板
***it a_=P1^5;
***it b=P1^6;
***it b_=P1^7;
***it xa=P1^3;
***it xa_=P1^2;
***it xb=P1^1;
***it xb_=P1^0; */
***it jg=P2^0;
***it led=P2^1;//指示灯
uchar xdata z[500]={0};//缓存
uchar buff[3];//串口缓存
uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位

unsigned char HighRH = 0; //高电平重载值的高字节
unsigned char HighRL = 0; //高电平重载值的低字节
unsigned char LowRH = 0; //低电平重载值的高字节
unsigned char LowRL = 0; //低电平重载值的低字节

void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i–) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j–);
}

/* 配置并启动PWM，fr-频率，dc-占空比 */
void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
{
unsigned int high, low;
unsigned long tmp;

tmp = (11059200/12) / fr; //计算一个周期所需的计数值
high = (tmpdc) / 100; //计算高电平所需的计数值
low = tmp - high; //计算低电平所需的计数值
high = 65536 - high + 12; //计算高电平的重载值并补偿中断延时
low = 65536 - low + 12; //计算低电平的重载值并补偿中断延时
HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节
HighRL = (unsigned char)high;
LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低电平重载值拆分为高低字节
LowRL = (unsigned char)low;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0 = HighRH; //加载T0重载值
TL0 = HighRL;
ET0 = 1; //使能T0中断
TR0 = 1; //启动T0
jg = 1; //输出低电平，关闭激光
}
/ 关闭PWM /
void ClosePWM()
{
TR0 = 0; //停止定时器0
ET0 = 0; //禁止定时器0中断
jg = 1; //输出低电平，关闭激光
}
/ T0中断服务函数，产生PWM输出 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
if (jg == 1) //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平
{
TH0 = LowRH;
TL0 = LowRL;
jg = 0;
}
else //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平
{
TH0 = HighRH;
TL0 = HighRL;
jg = 1;
}
}

void xfor(uint i) //x轴前进函数，前进多少步
{
while(1)
{
if(xfb4)
{
xa=xb=1;
xb_=xa_=0;
xfb=1;
i–;
delayms(N);
if(i0){xa=xb=0; break;}
}
if(xfb1)
{
xb=xa_=1;
xa=xb_=0;
xfb=2;
i–;
delayms(N);
if(i0){xa_=xb=0; break;}
}
if(xfb2)
{
xa_=xb_=1;
xb=xa=0;
xfb=3; //走步标志位
i–;
delayms(N);
if(i0){xa_=xb_=0; break;}
}
if(xfb3)
{
xa_=xb=0;
xb_=xa=1;
xfb=4;
i–;
delayms(N);
if(i0){xa=xb_=0; break;}
}

            }

}

void xbac(uint i) //xxx后退函数
{
while(1)
{
if(xfb1)
{
xa_=xb=0;
xb_=xa=1;
xfb=4;
i–; //走步标志位
delayms(N);
if(i0){xa=xb_=0; break;}
}
if(xfb4)
{
xa_=xb_=1;
xb=xa=0;
xfb=3;
i–;
delayms(N);
if(i0){xa_=xb_=0; break;}
}
if(xfb3)
{
xb=xa_=1;
xa=xb_=0;
xfb=2; //走步标志位
i–;
delayms(N);
if(i0){xa_=xb=0; break;}
}
if(xfb2)
{
xa=xb=1;
xb_=xa_=0;
xfb=1;
i–;
delayms(N);
if(i0){xa=xb=0; break;}
}
}
}

void yfor(uint i) //y轴前进函数
{
while(1)
{
switch(yfb)
{
case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i–; delayms(M); if(i0){a=b=0;break;}}
case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i–; delayms(M); if(i0){a_=b=0;break;}}
case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i–; delayms(M); if(i0){a_=b_=0;break;}}
case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i–; delayms(M); if(i0){a=b_=0;break;}}
}
if(i==0) break;
}
}

void ybac(uint i) //yy后退函数
{
while(1)
{
switch(yfb)
{
case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i–; delayms(M); if(i0){a=b_=0;break;}}
case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i–; delayms(M); if(i0){a_=b_=0;break;}}
case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i–; delayms(M); if(i0){a_=b=0;break;}}
case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i–; delayms(M); if(i0){a=b=0;break;}}
}
if(i==0) break;
}
}

void dazi(uint zik)//打印函数 打印函数已更改
{
uint x;
jg=0;

for(x=0;x
{
while(z[63]); //暂停等待
if(z[64]==1) break;//停止标志 跳出循环
SBUF=255; // 每开始打印一个点，向上位机发送255，上位机进度显示用
jg=0; //开激光
delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100);
jg=1; //关闭激光
if(z[66]1)
{
xbac(1);
}
else
{
xfor(1);
}
}
if(z[641]) z[64]=0;
else{yfor(1);} //y轴进一行
z[62]=0; //一行打印完成
SBUF=1; //发送信息，表示打印一行完成

}

/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON = 0x50; //配置串口为模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算T1重载值
TL1 = TH1; //初值等于重载值
ET1 = 0; //禁止T1中断
ES = 1; //使能串口中断
TR1 = 1; //启动T1
}

void chuanlo() interrupt 4
{
if(RI)
{
buff[cont2]=SBUF;//每次3字节，地址高，地址低，数据，，

cont2++;
if(cont2==3)//每收3个字节，把数据写入地址中
{
z[(buff[0]256)+buff[1]]=buff[2];
cont2=0;
SBUF=0; //在这里加入这行代码测试一下*************
}
RI=0;

}
if(TI)
{
TI=0;

}
}

经过一段时间的51单片机学习，参考前辈的资料利用废旧光驱制作了一个激光雕刻机、激光切割机，下面就是我的制作过程，与大家分享一下成功新的，再次感谢前辈的资料，让小弟少走了六十公里弯路。
废话不多说直接上实物图：
首先拆解废旧光驱
取出步进电机架子↓
把光驱外壳折叠成这个样子↓
把丝杆与步进电机这样固定住，小铁棒就是激光的位置。↓
这个铁棒是为了让它垂直的↓
这个古代软盘就是工作台，哈哈全是废物利用↓
开始焊接杜邦线↓
上位机软件截图



简单接线图

元器件清单
台式机光驱 x2
l298n电机驱动模块 x2
51最小系统 x1
u***-ttl模块 x1
uln2003模块 x1
250mw激光模组 x1
导线若干

参考C程序

/*z地址定义
50 1=x+，2=x-，3=y+,4=y-
51 前进后退步数高
52 前进后退步数低
53
54/55 字宽
56
57 弱光开关
58/59 激光强度
60 x轴速度
61 y轴速度
62 开始打印0,57
63 暂停
64 停止标志
65
66 左右标记
100开始时灰度图数据
*/

#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N z[60] //X速度
#define M z[61] //Y速度
***it a=P1^3;//步进电机接线定义 移动激光头
***it a_=P1^2;
***it b=P1^1;
***it b_=P1^0;
***it xa=P1^4;
***it xa_=P1^5;
***it xb=P1^6;
***it xb_=P1^7;
/****it a=P1^4;//步进电机接线定义 移动底板
***it a_=P1^5;
***it b=P1^6;
***it b_=P1^7;
***it xa=P1^3;
***it xa_=P1^2;
***it xb=P1^1;
***it xb_=P1^0; */
***it jg=P2^0;
***it led=P2^1;//指示灯
uchar xdata z[500]={0};//缓存
uchar buff[3];//串口缓存
uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位

unsigned char HighRH = 0; //高电平重载值的高字节
unsigned char HighRL = 0; //高电平重载值的低字节
unsigned char LowRH = 0; //低电平重载值的高字节
unsigned char LowRL = 0; //低电平重载值的低字节

void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i–) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j–);
}

/* 配置并启动PWM，fr-频率，dc-占空比 */
void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
{
unsigned int high, low;
unsigned long tmp;

tmp = (11059200/12) / fr; //计算一个周期所需的计数值
high = (tmpdc) / 100; //计算高电平所需的计数值
low = tmp - high; //计算低电平所需的计数值
high = 65536 - high + 12; //计算高电平的重载值并补偿中断延时
low = 65536 - low + 12; //计算低电平的重载值并补偿中断延时
HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节
HighRL = (unsigned char)high;
LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低电平重载值拆分为高低字节
LowRL = (unsigned char)low;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0 = HighRH; //加载T0重载值
TL0 = HighRL;
ET0 = 1; //使能T0中断
TR0 = 1; //启动T0
jg = 1; //输出低电平，关闭激光
}
/ 关闭PWM /
void ClosePWM()
{
TR0 = 0; //停止定时器0
ET0 = 0; //禁止定时器0中断
jg = 1; //输出低电平，关闭激光
}
/ T0中断服务函数，产生PWM输出 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
if (jg == 1) //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平
{
TH0 = LowRH;
TL0 = LowRL;
jg = 0;
}
else //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平
{
TH0 = HighRH;
TL0 = HighRL;
jg = 1;
}
}

void xfor(uint i) //x轴前进函数，前进多少步
{
while(1)
{
if(xfb4)
{
xa=xb=1;
xb_=xa_=0;
xfb=1;
i–;
delayms(N);
if(i0){xa=xb=0; break;}
}
if(xfb1)
{
xb=xa_=1;
xa=xb_=0;
xfb=2;
i–;
delayms(N);
if(i0){xa_=xb=0; break;}
}
if(xfb2)
{
xa_=xb_=1;
xb=xa=0;
xfb=3; //走步标志位
i–;
delayms(N);
if(i0){xa_=xb_=0; break;}
}
if(xfb3)
{
xa_=xb=0;
xb_=xa=1;
xfb=4;
i–;
delayms(N);
if(i0){xa=xb_=0; break;}
}

            }

}

void xbac(uint i) //xxx后退函数
{
while(1)
{
if(xfb1)
{
xa_=xb=0;
xb_=xa=1;
xfb=4;
i–; //走步标志位
delayms(N);
if(i0){xa=xb_=0; break;}
}
if(xfb4)
{
xa_=xb_=1;
xb=xa=0;
xfb=3;
i–;
delayms(N);
if(i0){xa_=xb_=0; break;}
}
if(xfb3)
{
xb=xa_=1;
xa=xb_=0;
xfb=2; //走步标志位
i–;
delayms(N);
if(i0){xa_=xb=0; break;}
}
if(xfb2)
{
xa=xb=1;
xb_=xa_=0;
xfb=1;
i–;
delayms(N);
if(i0){xa=xb=0; break;}
}
}
}

void yfor(uint i) //y轴前进函数
{
while(1)
{
switch(yfb)
{
case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i–; delayms(M); if(i0){a=b=0;break;}}
case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i–; delayms(M); if(i0){a_=b=0;break;}}
case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i–; delayms(M); if(i0){a_=b_=0;break;}}
case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i–; delayms(M); if(i0){a=b_=0;break;}}
}
if(i==0) break;
}
}

void ybac(uint i) //yy后退函数
{
while(1)
{
switch(yfb)
{
case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i–; delayms(M); if(i0){a=b_=0;break;}}
case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i–; delayms(M); if(i0){a_=b_=0;break;}}
case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i–; delayms(M); if(i0){a_=b=0;break;}}
case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i–; delayms(M); if(i0){a=b=0;break;}}
}
if(i==0) break;
}
}

void dazi(uint zik)//打印函数 打印函数已更改
{
uint x;
jg=0;

for(x=0;x
{
while(z[63]); //暂停等待
if(z[64]==1) break;//停止标志 跳出循环
SBUF=255; // 每开始打印一个点，向上位机发送255，上位机进度显示用
jg=0; //开激光
delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100);
jg=1; //关闭激光
if(z[66]1)
{
xbac(1);
}
else
{
xfor(1);
}
}
if(z[641]) z[64]=0;
else{yfor(1);} //y轴进一行
z[62]=0; //一行打印完成
SBUF=1; //发送信息，表示打印一行完成

}

/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON = 0x50; //配置串口为模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算T1重载值
TL1 = TH1; //初值等于重载值
ET1 = 0; //禁止T1中断
ES = 1; //使能串口中断
TR1 = 1; //启动T1
}

void chuanlo() interrupt 4
{
if(RI)
{
buff[cont2]=SBUF;//每次3字节，地址高，地址低，数据，，

cont2++;
if(cont2==3)//每收3个字节，把数据写入地址中
{
z[(buff[0]256)+buff[1]]=buff[2];
cont2=0;
SBUF=0; //在这里加入这行代码测试一下*************
}
RI=0;

}
if(TI)
{
TI=0;

}
}

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