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求一种基于ATM89S52的简易自动入库小车设计方案

具有寻线功能的简易自动入库小车具有哪些主要功能呢？

怎样去设计一种基于ATM89S52单片机的简易自动入库小车呢？

回帖（1）

王平

2022-3-1 13:40:58
总体方案论证

  采用ATM89S52单片机作为整机的控制单元；启车采用红外线遥控控制；寻迹采用反射式红外对管；铁片检测采用霍尔元件制作的金属传感器；将以上信号送入单片机进行处理，调制出PWM脉冲和电平对直流电机进行驱动；同时采用数码管对时间进行计时和显示，用ISP1420进行语音提示和报警。
  此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件威廉希尔官方网站 部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求。
  本方案简洁、灵活、可扩展性好，能达到题目的设计要求，基本原理如图1所示。


硬件模块威廉希尔官方网站 设计（部分威廉希尔官方网站 原理图）

启动部分

  遥控器原理利用发射芯片产生一个32位数据，经高频载波通过红外线发射LED发射出去。接收部分由一个红外线接收模块接收数据经电容滤掉高频载波后，送单片机，与单片机中预存的数据进行比较，如相同而启动主程序运行。运行原理如图2、3所示。

寻迹部分

  利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之，照在黑色物体上，由于黑色对光的吸收，反射回去的量比较少，这样就可以判断黑带轨道的走向。采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，利用红外对管对黑线边界进行检测，再用LM324对检测信号进行比较，取反，送单片机进行处理。 威廉希尔官方网站 原理如图4所示


铁片检测部分

  根据霍尔元件的检测金属的原理，我们自制了一种简易而又可靠的金属检测传感器对车库内铁片进行检测，并同时停车计时。自制金属传感器的结构原理如图5所示.


软件设计


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