怎样在RK3566开发板中去使用SSD呢

所需资源：

• Ubantu16.04（虚拟机）
  
• RK356X开发板
  
• RKNN_SDK文件夹
  

RKNN_SDK文件夹获取



也可直接访问百度云盘：



1.在Ubantu桌面创建文件夹RK

mkdir RK

拷贝文件夹RKNN_SDKrknn-toolkit2-1.1.0b0rknnrtexamplesrknn_ssd_demo到文件夹RK，文件路径如下：


进入到文件夹,运行build_linux.sh

cd rknn_ssd_demo
./build_linux.sh

可能出现问题：Please set RK356X_TOOLCHAIN!



如果没有aarch64，安装如下：

aarch64用来进行交叉编译的。

1.查看有哪些版本可以安装

apt-cache search aarch64

2.选择某个版本进行安装

apt-get install gcc-10-aarch64-linux-gnu   //数字10代表版本，并不一定相同。
apt-get install g++-10-aarch64-linux-gnu

如果出现E: Unmet dependencies. 错误,使用如下代码解决依赖问题

apt --fix-broken install

3.安装一个没有版本的gcc-aarch64-linux-gnu

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu

安装完成，使用如下代码获得aarch路径

which aarch64-linux-gnu-gcc
which aarch64-linux-gnu-g++



根据aarch64的路径更改build_linux.sh脚本中的路径



接下来，还会出现如下错误：



这是因为找不到librknnrt.so文件

它的路径在RKNN_SDKrknn-toolkit2-1.1.0b0rknnrtLinuxlibrknn_apiaarch64

将RKNN_SDKrknn-toolkit2-1.1.0b0rknnrtLinux下的文件拷贝到/root/Desktop/RK/rknn_ssd_demo里面



拷贝之后还得在CMakeLists.txt中对文件的路径进行修改

未修改路径的图如下：



更改路径后的图片：



之后还会出现/usr/local/lib/libopencv_dnn.so.3.4.16: error adding symbols: File in wrong format的错误

是因为缺少文件，将RKNN_SDKrknn-toolkit2-1.1.0b0rknnrtexamples3rdparty拷贝到/root/Desktop/RK/rknn_ssd_demo文件夹下。

拷贝之后还得在CMakeLists.txt中对文件的路径进行修改





再次运行build_linux.sh脚本，成功生成文件夹



使用adb文件上传到RK3566，进行运行。前面已经编译完成，所以直接从部署开始。



实际效果如下：