请问RK3288_Android7.1如何调试红外遥控IR？

                    
                    红外遥控的发射威廉希尔官方网站 是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收威廉希尔官方网站 由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。鉴于家用电器的品种多样化和用户的使用特点，生产厂家对红外遥控编码进行了严格的规范编码，这些编码各不相同，从而形成不同的编码方式，统一称为红外遥控器编码传输协议。到目前为止，红外遥控协议已多达十种， 如： RC5、 SIRCS、 Sy、 RECS80、Denon、NEC、Motorola、Japanese、SAMSWNG 和 Daewoo 等。我国家用电器的红外遥控器的生产厂家，其编码方式多数是按上述的各种协议进行编码的，而用得较多的有 NEC 协议。目前 RK 平台也只支持 NEC 编码的红外协议。
RK 平台上红外实现原理简介
PWM 有三种工作模式， reference mode, one-shot mode 和 continuousmode. 红外遥控器就采用 reference mode，这种模式下 PWM 可以捕获输入高低电平的宽度，并产生中断，CPU接收到中断后去相应的寄存器读取。
按下遥控的时候，红外接收头会产生一系列的高低电平，PWM 就会产生相应的中断，CPU 读取相应的寄存器就知道这些高低电平的时间，根据协议就可以解码出红外的用户码和键值码出来。

1、查看遥控器的用户码和键值，供应商给的可能是反码，也有可能不正确，最好是自己打印出来看看是啥。
打开红外打印功能有以下两种方式，内核打印可以用串口，也可以在adb中使用指令 # cat proc/kmsg

(1)通过指令打开红外接收的打印功能，然后按遥控器按键，就可以在内核打印中看到用户码和键值。

root@rk3288:/ # cat sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print     
0
root@rk3288:/ # echo 1 > sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

(2)在红外接收的源码中，给下面变量赋值，也可以打印用户码和键值，但需要重新编译烧录内核

path：kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c

static int rk_remote_print_code = 1;

Kernel修改：

        --- a/arch/arm/boot/dts/rk3288-evb-android-rk808-hdmi.dts
        +++ b/arch/arm/boot/dts/rk3288-evb-android-rk808-hdmi.dts
        @@ -43,6 +43,7 @@
         /dts-v1/;
         #include "rk3288-evb.dtsi"
         #include "rk3288-android.dtsi"
        +#include   //czd: support IR-Remote.

         / {
        compatible = "rockchip,rk3288-evb-android-rk808-hdmi", "rockchip,rk3288";
        @@ -397,3 +398,71 @@
        pinctrl-0 = <&pwm1_pin_pull_down>;
         };

        +//add by czd for support IR-Remote on start
        +&pwm2 {
        +       status = "okay";
        +       compatible = "rockchip,remotectl-pwm";
        +       pinctrl-names = "default";
        +       pinctrl-0 = <&pwm2_pin>;
        +       remote_pwm_id = <2>;
        +       handle_cpu_id = <1>;
        +       interrupts = ;
        +       remote_support_psci = <1>;
        +
        +    ir_key1{
        +        rockchip,usercode = <0xbd02>;
        +        rockchip,key_table =
        +            <0x2f   KEY_BACK>,
        +             <0x35   KEY_UP>,
        ......
        }

Android层修改：

        zwei@ubt144c:/work/zwei/czd/rk3288_7.1_mid/device/rockchip/common$ git diff
                diff --git a/device.mk b/device.mk
        index 37e73d5..fc82c24 100755
        --- a/device.mk
        +++ b/device.mk
        @@ -101,7 +101,7 @@ PRODUCT_COPY_FILES +=
     device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc:root/ueventd.$(TARGET_BOARD_HARDWARE).rc
     device/rockchip/common/media_profiles_default.xml:system/etc/media_profiles_default.xml
     device/rockchip/common/rk29-keypad.kl:system/usr/keylayout/rk29-keypad.kl
    -    device/rockchip/common/ff680030_pwm.kl:system/usr/keylayout/ff680030_pwm.kl
    +    device/rockchip/common/ff680030_pwm.kl:system/usr/keylayout/ff680020_pwm.kl
         device/rockchip/common/alarm_filter.xml:system/etc/alarm_filter.xml

并且需要添加对应按键的linux code和android code到ff680020_pwm.kl文件。

a)打开打印键值的调试开关：

   echo 1 > sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

b) 按遥控器的按键，记录下对应的键值

     [19634.735833] GET USERCODE=0xbd02
     [19634.762463] RMC_GETDATA=e9

说明：该遥控器的 usercode 是 0xbd02，向下键的键值就是 0xe9

有时候无法确定是内核按键判断出错，还是 android 层没有响应某个按键，可以在串口下输入getevent 调试命令，该命令会打印出驱动上报的所有 input 事件，如果按遥控器有打印，并且键值正确，那说明是 android 响应的问题。

    rk3288:/ # getevent                                                            
    add device 1: /dev/input/event1
          name:     "rk29-keypad"
        add device 2: /dev/input/event0
          name:     "ff680020.pwm"
        /dev/input/event0: 0001 006c 00000001
        /dev/input/event0: 0000 0000 00000000
        /dev/input/event0: 0001 006c 00000000
        /dev/input/event0: 0000 0000 00000000
        /dev/input/event0: 0001 009e 00000001

cmd输入 getevent，最前面会列出所有的 input 设备，按的时候会上报
事件，其中 0x6c 是上报的 linux 键值，后面的 1 代表按下，如果是 0 则代表弹起。

如果没有getevent到事件，无键值上报，adb执行cat proc/interrupts可以查看中断interrupt的注册使用情况：（第一列的数字对应注册的中断号，第二第三第四第五列数字分别表示中断在哪一个cpu上处理，有中断过来的话，对应的cpu下的数字相应自加1）

rk3288:/ # cat proc/interrupts
           CPU0       CPU1       CPU2       CPU3      
16:          0          0          0          0       GIC  29 Edge      arch_timer
17:     118303      97092      81417     115531       GIC  30 Edge      arch_timer
20:          0          0          0          0       GIC  98 Level     rk_timer
25:          0          0          0          0       GIC  34 Level     ff250000.dma-controller
26:          0          0          0          0       GIC  35 Level     ff250000.dma-controller
27:        367          0          0          0       GIC  32 Level     ff600000.dma-controller
28:          0          0          0          0       GIC  33 Level     ff600000.dma-controller
29:          0          0          0          0       GIC  64 Level     dw-mci
30:      14838          0          0          0       GIC  65 Level     dw-mci
31:      34851          0          0          0       GIC  67 Level     dw-mci
32:       4565          0          0          0       GIC  68 Level     ff100000.saradc
33:        747          0          0          0       GIC  92 Level     ff650000.i2c
34:          0          0          0          0       GIC  94 Level     ff140000.i2c
35:        153          0          0          0       GIC  95 Level     ff150000.i2c
37:          0          0          0          0       GIC  69 Level     rockchip_thermal
38:       4352          0          0          0       GIC  59 Level     eth0
39:          0          0          0          0       GIC  60 Level     eth0
40:          0          0          0          0       GIC  56 Level     ehci_hcd:u***2
41:          0          0          0          0       GIC  73 Level     ohci_hcd:u***3
42:        151          0          0          0       GIC  57 Level     ff540000.u***, dwc2_hsotg:u***1
43:        489          0          0          0       GIC  55 Level     dwc_otg, dwc_otg_pcd, dwc_otg_hcd:u***4
44:         24          0          0          0       GIC  93 Level     ff660000.i2c
45:          0          1          0          0       GIC 110 Level     rk_pwm_irq

关于键值转换说明：键值经过两次转换到达安卓上层：
在Dts配置：（16进制寄存器值转换成linux code的宏，

0x35   KEY_UP

其中0x35为遥控键值码；
KEY_UP宏定义在include/dt-bindings/input/linux-event-codes.h文件）
这样遥控器红外层到linux层的键值映射就完成了。
input输入子系统上报键值（adb shell && getevent查看）：

        /dev/input/event0: 0001 0067 00000001
        /dev/input/event0: 0000 0000 00000000
        /dev/input/event0: 0001 0067 00000000
        /dev/input/event0: 0000 0000 00000000

其中 0x67 是上报的 linux 键值（include/dt-bindings/input/linux-event-codes.h文件的10进制转成的16进制数，如0067是由103转换而来），后面的 1 代表按下，如果是 0 则代表弹起。

.kl文件键值转换：android kl（key layout）文件是一个映射文件，是标准linux与anroid的键值映射文件。adb使用dumpsys input命令可以查看当前设备对应使用的是哪个kl文件，（RK平台的 kl 文件一般是放在devicerockchipcommon（如rk3288） 目录下，与getevent获取的name属性名字一样的文件（只不过name中的“.”要换成 kl 中的“_”）。每个芯片的 kl 文件名字不一样，需要注意，一般在devicerockchipcommondevice.mk文件配置。），如果没有配置对应设备的.kl文件，则会默认使用Generic.kl这个kl
==>

        rk3288:/ # getevent                                                            
        add device 1: /dev/input/event1
        name:     "rk29-keypad"
        add device 2: /dev/input/event0
          name:     "ff680020.pwm"

则对应需要kl文件为：ff680020_pwm.kl,目录在/system/usr/keylayout/，可以push进去验证

        130|rk3288:/ $ dumpsys input
    2: ff680020.pwm
      Classes: 0x00000401
      Path: /dev/input/event0
      Descriptor: d2c52ff0f656fac4cd7b7a118d575e0109a9fe1c
      Location: gpio-keys/remotectl
      ControllerNumber: 0
      UniqueId:
      Identifier: bus=0x0019, vendor=0x0001, product=0x0001, version=0x0100
      KeyLayoutFile: /system/usr/keylayout/ff680020_pwm.kl
      KeyCharacterMapFile: /system/usr/keychars/Generic.kcm
      ConfigurationFile:
      HaveKeyboardLayoutOverlay: false

kl文件内容：

        key 28    ENTER
        key 116   POWER
        key 158   BACK、

说明：
key是固定的
28是linux code值
ENTER是Android code值
这样kernel层到Android层的键值映射就完成了。