下载ubuntu基本裸系统
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz
下载ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz之后，建立一个ubuntufs文件，然后进行文件的解压，复制到ubuntufs文件夹里面：
---/rk3288$ mkdir ubuntufs
---/rk3288$ sudo tar -xpf ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz -C ubuntufs
接下来就是修改我们的根文件系统
在修改之前我们要做一些准备工作
由于我们要chroot，所以需要能够在chroot环境执行arm64版本的binary，所以我们要接触linux的binfmt机制和qemu static解释器。qemu是纯软件实现的虚拟化模拟器，几乎可以模拟任何硬件设备，有了它就可以通过chroot命令进入不同平台架构的根文件系统进行相关操作。
安装qemu
---/rk3288$ sudo apt-get install qemu-user-static
然后复制到
---/rk3288$ sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ubuntufs/usr/bin/
准备网络
将本机的dns配置复制到目标rootfs
---/rk3288$ sudo cp -b /etc/resolv.conf ubuntufs/etc/resolv.conf
把所有的# deb替换成deb，即取消注释，然后将所有链接换成阿里云的源。另外需要注意的是，其中的xenial代表ubuntu16.04版本，如果是ubuntu18.04则对应bionic。
---/rk3288$ sudo vi ubuntufs/etc/apt/sources.list
# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main restricted
## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted
## Uncomment the following two lines to add software from the ‘universe’
## repository.
## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also， please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates universe
## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release， although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also， please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security multiverse
使用chroot命令进入根文件系统进行操作
---/rk3288$ sudo chroot ubuntufs
chroot，即 change root directory，更改root目录的意思，命令详情自查。
root@chry-PC:/# ls
bin boot dev etc home lib media mnt opt proc root run ***in srv sys tmp usr var
root@chry-PC:/# pwd
然后更新和安装软件
最新的软件包列表，使用apt update命令，然后酌情使用apt upgrade命令更新已安装的软件。
root@*****：/# apt update
root@*****：/# apt upgrade
然后是使用apt-get install命令安装需要用到的软件，这一步自行发挥。可以在最后面增加–no-install-recommends参数来避免安装非必须的文件，从而减小镜像的体积。
root@*****：/# apt-get install vim net-tools iputils-ping ssh udhcpc sudo rsync --no-install-recommends
添加用户及设置密码
root@*****：/# useradd -s ‘/bin/bash’ -m -G adm，sudo chry
root@*****：/# passwd chry
Enter new UNIX password：
Retype new UNIX password：
passwd： password updated successfully
root@*****：/# passwd root
Enter new UNIX password：
Retype new UNIX password：
passwd： password updated successfully
root@*****：/#
设置可使用root用户登录ssh
安装ssh后，默认情况下不允许使用root用户登录，需作以下修改：
root@*****：/# vi /etc/ssh/sshd_config
设置串口
因为没有安装桌面，所以这里的配置要具体和内核中登录的串口的设备对应起来，不然对导致无法通过串口登录的问题。
vi /lib/systemd/system/serial-getty@.service
修改BindsTo选项：
dev-%i.device改成dev-%i如果不执行这一步，烧录文件系统后启动，串口可能会卡死。
串口自动登录root用户（可选）
修改ExecStart选项：
-/***in/agetty --keep-baud 115200，38400，9600 %I $TERM改成
-/***in/agetty -a root --keep-baud 115200，38400，9600 %I $TERM
设置主机名（可选）
默认主机名为localhost.localdomain
root@*****：/# echo ‘ubuntu.ubuntu’ 》 /etc/hostname
添加主机入口
root@*****：/# vi /etc/hosts
127.0.0.1 localhost
127.0.0.1 ubuntu.ubuntu
如果不修改/etc/hosts，该系统每次运行sudo命令都会有错误提示，但不影响使用。
制作根文件系统
在修改完跟文件系统后，使用exit退出来，开始制作镜像文件。
root@****：/# exit
使用du命令查看一下修改后根文件系统的大小
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ sudo du -h --max-depth=0 ubuntufs/
410M ubuntufs/
用dd工具创建镜像文件，注意6G是分区大小：
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ dd if=/dev/zero of=linuxroot.img bs=1M count=6144
记录了6144+0 的读入
记录了6144+0 的写出
6442450944 bytes （6.4 GB， 6.0 GiB） copied， 48.2686 s， 133 MB/s
格式化镜像文件，并加入linuxroot卷标：
ubuntu@ubuntu：~/code/rk3288$ mkfs.ext4 -F -L linuxroot linuxroot.img
mke2fs 1.43.4 （31-Jan-2017）
丢弃设备块： 完成
创建含有 1572864 个块（每块 4k）和 393216 个inode的文件系统
文件系统UUID：b9207194-30bc-4f8c-9476-70ccf7c83794
超级块的备份存储于下列块：
32768， 98304， 163840， 229376， 294912， 819200， 884736
正在分配组表： 完成
正在写入inode表： 完成
创建日志（16384 个块）完成
写入超级块和文件系统账户统计信息： 已完成
挂载镜像并往里面拷入修改后的文件系统
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ mkdir rootfs
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ sudo mount linuxroot.img rootfs/
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ sudo cp -rfp ubuntufs/* rootfs/
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ sudo umount rootfs/
linuxroot.img里就已经有刚才制作的根目录内容了，但linuxroot.img文件大小却是定义的分区大小，不是文件系统的实际大小，所以还要经过一些处理才能发布。检查并修复linuxroot.img镜像的文件系统，不熟悉的朋友可以通过网络了解此工具：
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ e2fsck -p -f linuxroot.img
linuxroot：正在修复日志
linuxroot：16382/393216 文件（0.0% 为非连续的）， 75104/1572864 块
减小ubuntu.img镜像文件的大小
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ resize2fs -M linuxroot.img
resize2fs 1.43.4 （31-Jan-2017）
将 linuxroot.img 上的文件系统调整为 206153 个块（每块 4k）。
linuxroot.img 上的文件系统现在为 206153 个块（每块 4k）。
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ ls -lh linuxroot.img
-rw-r--r-- 1 ubuntu ubuntu 806M 9月 4 09:48 linuxroot.img
配置ubuntu文件系统
源码中默认的Linux rootfs是buildroot，如果rootfs使用buildroot，跳过此步，需要使用用ubuntu文件系统。需要通过以下步骤来配置
在device/rockchip/rk3288/BoardConfig_8846.mk中， 将“# rootfs image path”修改为：
Export RK_ROOTFS_IMG=rootfs/linuxroot.img
编译配置文件
在工程目录下执行：
。/build.sh BoardConfig_8846.mk
模块化编译
编译u-boot：
。/build.sh uboot
编译kernel
。/build.sh kernel
打包固件（工程目录下执行）
。/mkfirmware.sh
整理分区镜像到rockdev/目录下，每次打包固件前，需要运行mkfirmware.sh脚本更新rockdev/下的分区镜像。
整合统一固件
。/uild.sh updateimg
注意：每次打包固件前，需要运行mkfirmware.sh脚本更新rockdev/下的分区镜像。
测试根文件系统
烧录
测试___给rootfs分区扩展磁盘空间
`sudo l***lk`
sudo df -h
检查根文件系统大小是否一致，如果，不一致，运行一下命令解决sudo resize2fs /dev/mmcblk2p*上面的*换成l***lk下根文件系统对应的编号。重新运行sudo df -h问题解决。网络测试ifconfig发现只有127.0.0.1，运行sudo udhcpc自动获取ip，测试ping命令，测试电脑上通过ssh使用root用户登录到板子上。
下载ubuntu基本裸系统
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz
下载ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz之后，建立一个ubuntufs文件，然后进行文件的解压，复制到ubuntufs文件夹里面：
---/rk3288$ mkdir ubuntufs
---/rk3288$ sudo tar -xpf ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz -C ubuntufs
接下来就是修改我们的根文件系统
在修改之前我们要做一些准备工作
由于我们要chroot，所以需要能够在chroot环境执行arm64版本的binary，所以我们要接触linux的binfmt机制和qemu static解释器。qemu是纯软件实现的虚拟化模拟器，几乎可以模拟任何硬件设备，有了它就可以通过chroot命令进入不同平台架构的根文件系统进行相关操作。
安装qemu
---/rk3288$ sudo apt-get install qemu-user-static
然后复制到
---/rk3288$ sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ubuntufs/usr/bin/
准备网络
将本机的dns配置复制到目标rootfs
---/rk3288$ sudo cp -b /etc/resolv.conf ubuntufs/etc/resolv.conf
把所有的# deb替换成deb，即取消注释，然后将所有链接换成阿里云的源。另外需要注意的是，其中的xenial代表ubuntu16.04版本，如果是ubuntu18.04则对应bionic。
---/rk3288$ sudo vi ubuntufs/etc/apt/sources.list
# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main restricted
## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted
## Uncomment the following two lines to add software from the ‘universe’
## repository.
## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also， please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates universe
## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release， although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also， please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security multiverse
使用chroot命令进入根文件系统进行操作
---/rk3288$ sudo chroot ubuntufs
chroot，即 change root directory，更改root目录的意思，命令详情自查。
root@chry-PC:/# ls
bin boot dev etc home lib media mnt opt proc root run ***in srv sys tmp usr var
root@chry-PC:/# pwd
然后更新和安装软件
最新的软件包列表，使用apt update命令，然后酌情使用apt upgrade命令更新已安装的软件。
root@*****：/# apt update
root@*****：/# apt upgrade
然后是使用apt-get install命令安装需要用到的软件，这一步自行发挥。可以在最后面增加–no-install-recommends参数来避免安装非必须的文件，从而减小镜像的体积。
root@*****：/# apt-get install vim net-tools iputils-ping ssh udhcpc sudo rsync --no-install-recommends
添加用户及设置密码
root@*****：/# useradd -s ‘/bin/bash’ -m -G adm，sudo chry
root@*****：/# passwd chry
Enter new UNIX password：
Retype new UNIX password：
passwd： password updated successfully
root@*****：/# passwd root
Enter new UNIX password：
Retype new UNIX password：
passwd： password updated successfully
root@*****：/#
设置可使用root用户登录ssh
安装ssh后，默认情况下不允许使用root用户登录，需作以下修改：
root@*****：/# vi /etc/ssh/sshd_config
设置串口
因为没有安装桌面，所以这里的配置要具体和内核中登录的串口的设备对应起来，不然对导致无法通过串口登录的问题。
vi /lib/systemd/system/serial-getty@.service
修改BindsTo选项：
dev-%i.device改成dev-%i如果不执行这一步，烧录文件系统后启动，串口可能会卡死。
串口自动登录root用户（可选）
修改ExecStart选项：
-/***in/agetty --keep-baud 115200，38400，9600 %I $TERM改成
-/***in/agetty -a root --keep-baud 115200，38400，9600 %I $TERM
设置主机名（可选）
默认主机名为localhost.localdomain
root@*****：/# echo ‘ubuntu.ubuntu’ 》 /etc/hostname
添加主机入口
root@*****：/# vi /etc/hosts
127.0.0.1 localhost
127.0.0.1 ubuntu.ubuntu
如果不修改/etc/hosts，该系统每次运行sudo命令都会有错误提示，但不影响使用。
制作根文件系统
在修改完跟文件系统后，使用exit退出来，开始制作镜像文件。
root@****：/# exit
使用du命令查看一下修改后根文件系统的大小
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ sudo du -h --max-depth=0 ubuntufs/
410M ubuntufs/
用dd工具创建镜像文件，注意6G是分区大小：
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ dd if=/dev/zero of=linuxroot.img bs=1M count=6144
记录了6144+0 的读入
记录了6144+0 的写出
6442450944 bytes （6.4 GB， 6.0 GiB） copied， 48.2686 s， 133 MB/s
格式化镜像文件，并加入linuxroot卷标：
ubuntu@ubuntu：~/code/rk3288$ mkfs.ext4 -F -L linuxroot linuxroot.img
mke2fs 1.43.4 （31-Jan-2017）
丢弃设备块： 完成
创建含有 1572864 个块（每块 4k）和 393216 个inode的文件系统
文件系统UUID：b9207194-30bc-4f8c-9476-70ccf7c83794
超级块的备份存储于下列块：
32768， 98304， 163840， 229376， 294912， 819200， 884736
正在分配组表： 完成
正在写入inode表： 完成
创建日志（16384 个块）完成
写入超级块和文件系统账户统计信息： 已完成
挂载镜像并往里面拷入修改后的文件系统
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ mkdir rootfs
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ sudo mount linuxroot.img rootfs/
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ sudo cp -rfp ubuntufs/* rootfs/
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ sudo umount rootfs/
linuxroot.img里就已经有刚才制作的根目录内容了，但linuxroot.img文件大小却是定义的分区大小，不是文件系统的实际大小，所以还要经过一些处理才能发布。检查并修复linuxroot.img镜像的文件系统，不熟悉的朋友可以通过网络了解此工具：
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ e2fsck -p -f linuxroot.img
linuxroot：正在修复日志
linuxroot：16382/393216 文件（0.0% 为非连续的）， 75104/1572864 块
减小ubuntu.img镜像文件的大小
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ resize2fs -M linuxroot.img
resize2fs 1.43.4 （31-Jan-2017）
将 linuxroot.img 上的文件系统调整为 206153 个块（每块 4k）。
linuxroot.img 上的文件系统现在为 206153 个块（每块 4k）。
ubuntu@ubuntu-PC：~/code/rk3288$ ls -lh linuxroot.img
-rw-r--r-- 1 ubuntu ubuntu 806M 9月 4 09:48 linuxroot.img
配置ubuntu文件系统
源码中默认的Linux rootfs是buildroot，如果rootfs使用buildroot，跳过此步，需要使用用ubuntu文件系统。需要通过以下步骤来配置
在device/rockchip/rk3288/BoardConfig_8846.mk中， 将“# rootfs image path”修改为：
Export RK_ROOTFS_IMG=rootfs/linuxroot.img
编译配置文件
在工程目录下执行：
。/build.sh BoardConfig_8846.mk
模块化编译
编译u-boot：
。/build.sh uboot
编译kernel
。/build.sh kernel
打包固件（工程目录下执行）
。/mkfirmware.sh
整理分区镜像到rockdev/目录下，每次打包固件前，需要运行mkfirmware.sh脚本更新rockdev/下的分区镜像。
整合统一固件
。/uild.sh updateimg
注意：每次打包固件前，需要运行mkfirmware.sh脚本更新rockdev/下的分区镜像。
测试根文件系统
烧录
测试___给rootfs分区扩展磁盘空间
`sudo l***lk`
sudo df -h
检查根文件系统大小是否一致，如果，不一致，运行一下命令解决sudo resize2fs /dev/mmcblk2p*上面的*换成l***lk下根文件系统对应的编号。重新运行sudo df -h问题解决。网络测试ifconfig发现只有127.0.0.1，运行sudo udhcpc自动获取ip，测试ping命令，测试电脑上通过ssh使用root用户登录到板子上。
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