如何在Firefly-RK3399上编译和移植Linux内核和Ubuntu16.04 rootfs？

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                    任务动机：了解Firefly-RK3399移植Ubuntu16.04的过程，为向Firefly-RK3399移植OpenEuler操作系统做准备。

任务描述：在Firefly-RK3399上编译和移植Linux内核和Ubuntu16.04 rootfs，升级固件。

1. Firefly-RK3399刷写官方Ubuntu16.04系统


下载ubuntu16.04镜像：http://www.t-firefly.com/doc/download/page/id/3.html

选择ubuntu（GPT），进入百度网盘后进入/ubuntu16.04/Public目录，选择一个版本下载。本例程下载FIREFLY-RK3399-UBUNTU16.04-GPT-20190910-1001.img.7z

解压之后，在pack目录下可以看到如下文件



AndroidTool是windows下的烧写工具，解压之后打开AndroidTool.exe







将typec线连接电脑和板子，然后按住（长按）**“ RECOVERY ”键，然后按一下“RESET”键，大约两秒之后松开）“ RECOVERY ”**键，界面会提示”发现一个LOADER设备“。





电机左上角的升级固件---固件---选择解压的FIREFLY-RK3399-UBUNTU16.04-GPT-20190910-1001.img文件,然后







设备通过HDMI连接显示屏，开机之后会显示已经更新为Ubuntu系统。



2. Ubuntu16.04固件系统解压


2.1 刷写工具AndroidTool.exe


在高级功能下选择固件：FIREFLY-RK3399-UBUNTU16.04-GPT-20190910-1001.img，然后解包。



解包之后文件在AndroidTool.exe所在目录下的output文件夹中。



3. Ubuntu18.06开发环境搭建及内核编译


3.1 编译环境


3.1.1 安装编译环境

sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-dev libssl-dev


如果使用的是 64 位的 Ubuntu，还需要安装：

sudo apt-get install libc6:i386


3.1.2 安装 mkbootimg 工具

git clone https://github.com/neo-technologies/rockchip-mkbootimg.git
cd rockchip-mkbootimg
make && sudo make install
注：若没安装git 包，先安装git

sudo apt install git


3.1.3 获取内核源码和安装交叉编译工具链

获取交叉编译工具:

git clone https://TeeFirefly@gitlab.com/TeeFirefly/prebuilts.git
3.2 内核移植


3.2.1 下载内核

创建文件夹

mkdir openeuler
cd project Firefly-RK3399
Linux 内核代码获取方式ː git clone https://TeeFirefly@gitlab.com/TeeFirefly/linux-kernel.git.（下载不成功，可以下载压缩包，然后解压。）

获取交叉编译工具: git clone https://TeeFirefly@gitlab.com/TeeFirefly/prebuilts.git.

内核与编译工具放在同一目录下

3.2.2 内核编译

linux 内核采用的config 文件为firefly_linux_defconfig, config 文件在～/linux-kernel/arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig，对应生成 kernel.img

dts 文件为 rk3399-firefly-linux.dts 文件， dts 文件在～/ linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-linux.dts， 对应生成resource.img 文件 编译内核

make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig


make ARCH=arm64 rk3399-firefly-linux.img



内核编译供成功



4. Helloworld程序写入内核驱动


4.1 目标


创建一个 hello 的驱动，在开机的时候加载，并打印"Hello world"

4.2 简介


1，增加驱动文件 hello.c 和对应的 Makefile、Kconfig 2，修改上一级的 Makefile 与 Kconfig 3，使用 Make menuconfig 进行配置 4，编译，烧录和运行

1、在内核源码内的 drivers 文件夹里新建一个文件夹，文件夹命名自定义。

cd openeur/linux-kernel-gitlab-firefly/drivers/

mkdir hello

cd hello

vim hello.c


hello.c的内容如下：



vim Kconfig




vim makefile




修改上一级的Makefile和Kconfig

cd ..

vim Kconfig
增加如图内标记的内容并保存。



vim Makefile
在Makefile文件中增加 ：source “drivers/hello/Kconfig"

配置menuconfig

cd ..

make menuconfig


进入界面，选择“Device Drivers”

点击空格，使得 Hello World 变*****号，然后选择Exit退出。



如果出图片中的错误，那么需要调整终端窗口的大小



编译内核

  make ARCH  make ARCH=arm64 rk3399-firefly-linux.img


5. Ubuntu Rootfs镜像制作


5.1 安装qemu




5.2 获取Ubuntu—core


Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。 可以到官方网站 http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ 下载 ubuntu-base-16.04.2-base-arm64.tar.gz。



下载完成之后，创建文件夹temp；并将下载到的文件系统解压到temp中。

mkdir temp
sudo tar-xpf ubuntu-base-16.04.2-base-arm64.tar.gz -C temp
解压之后的文件内容如下：



5.3 修改根文件系统


准备网络

sudo cp -b /etc/resolv.conf temp/etc/resolv.conf
准备 qemu

sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static temp/usr/bin/
增加软件源

sudo vim temp/etc/apt/sources.list
加入如下两行内容，保存后退出

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe




进入根文件系统

sudo chroot temp


5.4 更新与安装


更新源和升级

apt update
apt upgrade


安装需要的功能（vim、git等）

sudo apt install git


如果需要可以安装桌面（apt install xubuntu-desktop）

5.5 添加用户及设置密码


添加用户

useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo wzq
设置用户密码

passwd wzq
设置root密码

passwd root
退出根文件系统

exit


5.6 制作根文件系统


用dd工具创建镜像文件

dd if=/dev/zero of= rootfs.img bs=1M count=3000
格式化镜像文件

sudo mkfs.ext4 rootfs.img


挂载镜像并往里面拷入修改后的文件系统

mkdir rootfs sudo mount linuxroot.img rootfs/ sudo cp -rfp temp/* rootfs/
缷载镜像

sudo umount rootfs/
目前文件的rootds.img文件的大小为3.1G，这是定义的分区的大小，不能系统文件的实际大小，所以还要经过处理。



依次执行

e2fsck -p -f rootfs.img  #检查并修复镜像文件
resize2fs -M rootfs.img  #减小镜像文件不必要的大小
(图中红框为根文件系统制作的过程)



执行完成之后，镜像文件有664M。



6. 打包固件镜像


6.1 工具


打包固件镜像需要用到工具都在：AndroidTool文件夹里的rockdev文件夹。

6.2 文件


需要用到rockdev的AFPToll.exe、mkupdate.bat、package-file、recover-script、RKimageMaker.exe、update-script。



需要用到解包固件中的 MiniLoaderAll.bin0、parameter、uboot.img、trust.img



编译内核生成的内核kernel.img和resource.img



生成的rootfs.img



将相关的固件放进Image文件夹中（新建一个），将Image文件放进rockdev目录下，Image文件夹目录如下：



6.3 修改配置


修改mkupdate.dat文件



修改 package-file 文件



6.4 运行


双击mkupdate.dat文件，运行

首先生成了backup.image



然后生成了firmware.img



打包完成，生成update.img文件。



update.img文件在rockdev文件夹。