PAJ7620传感器的驱动有哪些注意事项呢

传感器介绍

               PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，内部集成了九种手势的识别：上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信，传感器功能很强大，更详细模块说明的可参考数据手册。手册过大无法上传附件，需要可私信我，我做了pdf目录标签，方便定位查看。
              手势传感器可以用来做大量丰富的应用开发，我在网上找到这样的应用场景图片，如下：
<  src="//m.obk20.com/file/web2/M00/2F/93/poYBAGIDscmAUmw-AAoJws4-LuM163.png"  > <  src="//m.obk20.com/file/web2/M00/2F/9A/pYYBAGIDscyAfkFvAApZCfhu_Qw268.png"  >


还有有些oppo手机的手势隔空操作，可以翻转桌面和图片等操作，估计也是手势传感器来实现的。

  <  src="//m.obk20.com/file/web2/M00/2F/93/poYBAGIDsc2AMq9-AAGnK2RcvxY594.png"  >


驱动思路和原理

              paj7620的驱动步骤在手册的programing sequence and function application里有详细的步骤说明，我在这里就总结一下注意事项。传感器的读时序中间有stop信号，因此在封装读函数需要调用两次i2c_transfer,，在下面的代码会看到。

<  src="//m.obk20.com/file/web2/M00/2F/9A/pYYBAGIDsc-AMWMAAABw6D7-EJM058.png"  >

设备树编写：

              讲完传感器的介绍后，我们首先开始在设备树文件描述手势传感器，手势传感器是i2c协议通信的，我选择roc-rk3308的i2c1组进行通信，因此可以如下描述即可。

  &i2c1 {
    clock-frequency = <400000>;
    status = "okay";
    paj7620: paj7620@73 {
             compatible = "pxi,paj7620";
             reg = <0x73>;
         };
};

从设备的地址可在数据手册上找到，它是7bit的地址0x73。
设备驱动编写：

             这里我采用轮徇的方式去获取传感器的手势动作状态，并且将手势传感器实现成一个输入设备，因此可以用一个结构体这样描述它

  struct gesture_sensor{
    struct i2c_client *client;                     //记录i2c的client
    struct delayed_work poll_work;     //工作队列
    struct input_dev *inputdev;             //输入设备
};


根据传感器的时序进行封装paj7620的i2c读写函数

  
  //paj7620写寄存器
static int paj_write_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr,unsigned char data)
{
    unsigned char buf[2]={addr,data};
    return  i2c_master_send(client,buf,2);
}
//paj7620读寄存器
//paj7620的读中间是p(停止)信号，因此要将read操作分成两次transfer
static unsigned char  paj_read_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr)
{
    int ret;
    struct i2c_msg msg[2];
    unsigned char data;
    msg[0].addr=client->addr;
    msg[0].flags =0;//写
    msg[0].len=1;
    msg[0].buf=&addr;
    ret=i2c_transfer(client->adapter,msg,1);
    if(ret<0)
    {
        printk("i2c_transfer read error %dn",ret);
        return ret;
    }
    msg[1].addr = client->addr;
    msg[1].flags |= I2C_M_RD;//读
    msg[1].len = 1;
    msg[1].buf = &data;
    ret = i2c_transfer(client->adapter,&msg[1], 1);
    if(ret < 0)
    {
        printk("i2c_transfer read error %dn",ret);
        return ret;
    }
    return data;
}

在工作队列中将数据获取，并且上报给用户层。代码太长，此处将不粘贴，详细的代码可参考附件或私信我。

功能测试：

               在这里，我做了一个应用层的demo来获取手势数据，在串口终端里运行gesturedemo，我们进行手势动作识别测试，效果如下，可以获取9种识别的手势：


  # gesturedemo /dev/input/event1
gesture:down
gesture:up
gesture:left
gesture:right
gesture:forward
gesture:backward
gesture:clockwise
gesture:count clockwise
gesture:wave