瑞芯微Rockchip开发者社区
直播中

klysa

13年用户 1250经验值
私信 关注
[问答]

rk3288系统如何调试串口驱动?

rk3288系统如何调试串口驱动?

回帖(1)

h1654155275.5879

2022-3-10 10:54:00
rk3288提供了fiq debugger功能, 因此rk将debug uart和普通uart区分开来,
debug uart的初始化集成到了fiq debugger代码中完成,不过uart的初始化
方法还是遵循linux的uart初始化标准,包括tty driver分配,注册, ops的设置等.

代码中和uart debugger相关的用宏CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE包起来了,
只看这部分即可.

初始化部分:
fiq_debugger_init -> fiq_debugger.c
    fiq_debugger_tty_init ->
        alloc_tty_driver    //分配一个tty driver,后面并填充
        tty_set_operations    //设置tty对应的struct tty_operations,  为fiq_tty_driver_ops,最终会操作到rk_fiq_debugger.c中的接口函数.
        tty_register_driver    //注册tty driver到serial core中,让系统知道此tty driver的存在.
    platform_driver_register(&fiq_debugger_driver) ->    //对应的platform device在rk_fiq_debugger.c而不是dts中.
        fiq_debugger_probe ->   
            request_irq    //irq处理函数fiq_debugger_uart_irq()
            register_console    //注册后当前console,printk()输出log的时候就会调用它最终输出到调试串口. 注册对应的console是fiq_debugger_console
                                //static struct console fiq_debugger_console = {
                                //.name = "ttyFIQ",    //最后的字符设备就是/dev/ttyFIQx
                                //.write = fiq_debugger_console_write,    //printk()最终会调用它.
                                //};
            fiq_debugger_tty_init_one ->    //初始化并注册uart port, 上一篇分析串口驱动有说过,,每个串口用port表示
                tty_port_init
                tty_port_register_device

可以看到和标准的串口驱动注册类似.

printk()输出log:            
printk ->
    vprintk_emit ->
        console_unlock
            console_cont_flush ->    printk.c
                call_console_drivers ->
                    con->write ->    //调用对用cosole的write()函数
                        fiq_debugger_console_write    fiq_debugger.c   
                            state->pdata->console_write //如果有就调用console thread去输出.
                            fiq_debugger_putc ->
                                state->pdata->uart_putc ->    此函数在rk_fiq_debugger.c的rk_serial_debug_init()中注册
                                    debug_putc ->    rk_fiq_debugger.c
                                        rk_fiq_write
   
用户空间write:
SyS_write ->
    vfs_write ->
        tty_write ->
            n_tty_write ->
                process_output_block ->
                    tty->ops->write ->    //前面有注册了tty driver对应的ops为fiq_tty_driver_ops
                        fiq_tty_write ->
                            fiq_debugger_putc ->
                                state->pdata->uart_putc ->    此函数在rk_fiq_debugger.c的rk_serial_debug_init()中注册
                                    debug_putc ->    rk_fiq_debugger.c
                                        rk_fiq_write
两种方式最终调用输出接口一样.
举报

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分