如果针对串口，可以使用空闲中断。
对于更一般的情况，不考虑数依赖据帧之间的时间间隔可以考虑以下集中方式：
增加特殊字符做结束标志，如果是文本协议可以加入特殊符号，如rn等。如果传输的内容超出可以显示的文本字符范围，那就加入类似 这样的字符。
2.如你所说，在数据帧的头部加负载长度信息，这要小心，一定不能错了。否则就麻烦了。
3.或者干脆像CAN等这些协议，让包长固定，这样处理起来方便，接收时间明确，可以做到实时性。这也是很多实时协议定长的原因吧。
如果针对串口，可以使用空闲中断。
对于更一般的情况，不考虑数依赖据帧之间的时间间隔可以考虑以下集中方式：
增加特殊字符做结束标志，如果是文本协议可以加入特殊符号，如rn等。如果传输的内容超出可以显示的文本字符范围，那就加入类似 这样的字符。
2.如你所说，在数据帧的头部加负载长度信息，这要小心，一定不能错了。否则就麻烦了。
3.或者干脆像CAN等这些协议，让包长固定，这样处理起来方便，接收时间明确，可以做到实时性。这也是很多实时协议定长的原因吧。
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