求助大神如何驱动TB8034摄像头呢

用v4l2接口直接读写试试，或者用v4l2-ctl工具抓图，cheese的对接好像还有问题。

好的，谢谢大神！
还有我用ubuntu上的qcamera可以输出视频图像，但是图像整体偏暗偏黑偏绿色不知道怎么回事？

偏黑偏绿是3A的后台进行没有启动，使用的是默认的曝光。

检查一下rkaiq_3A_server或者isp_server有没有启动，最开始是用isp_server后面统一切换到rkaiq_3A_server，不确定你的环境用的是哪个版本。