请问在Keil uVision5下怎么为某一架构重新生成libmicroros.a？

几乎同样的流程，双击软件包之后选择通信方式为 UDP，根据自己的开发板选择不同的架构，因为 micro_ros 相关的库是预先编译好为 libmicroros.a 的，并且现在支持的有 Cortex M0，Cortex M3，Cortex M4，Cortex M7，如果是其他架构的话，就需要在 extras/library_generation下添加相关的编译文件，重新编译对应架构的库文件。
另一方面，默认编译库文件用的是 gcc 5.4.1，和 RTT Studio 的编译器版本一致也是嵌入式最常用的版本，如果是更新版本的 gcc 或者 Keil 等其他编译器，也需要重新生成 libmicroros.a。