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Hi3861_WiFi IoT工程：WiFi自动连接

文章转载自：liangkz

这些天在研究软总线组件，因为要连接WiFi进行调试，如果按照官方文档的如下步骤进行操作，肯定不合适：

在社区上找到连志安老师的《Hi3861 WiFi操作，热点连接》以及网友double__整理的《Hi3861 WiFi连接》，参考代码可以运行和连接WiFi，但个人感觉仍稍显复杂/繁杂，于是我自己就研究了一下。

首先，上面官方的步骤，我们可以简化为：
引用: step 1: AT+STARTSTA                                         # 启动STA模式

step 2: AT+CONN="SSID", ,2,"PASSWORD"   # 连接指定AP，其中SSID/PASSWORD为待连接的热点名称和密码

step 3: AT+DHCP=wlan0,1                                # 通过DHCP向AP请求wlan0的IP地址

中间的其他步骤，完全可以省略。

我们到 at 模块去看一下：
  1. hi_void app_main(hi_void)
  2. {
  3. #if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)     //AT指令模块的初始化。如果初始化成功，则开始注册各类AT指令。
  4.     ret = hi_at_init();       // @//vendor/hisi/hi3861/hi3861/components/at/src/hi_at.c
  5.     if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {
  6.         hi_at_sys_cmd_register();      // 同上 hi_at.c
  7.     }
  8. #endif
  9. }
  1. hi_void hi_at_sys_cmd_register(hi_void)
  2. {
  3.     //vendor/hisi/hi3861/hi3861/components/at/src/at_general.c
  4.     hi_at_general_cmd_register();
  5.         
  6. #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
  7.     //vendor/hisi/hi3861/hi3861/components/at/src/at_wifi.c
  8.     hi_at_sta_cmd_register();
  9.     hi_at_softap_cmd_register();  //同上 at_wifi.c
  10. #endif
  11.     //vendor/hisi/hi3861/hi3861/components/at/src/at_hipriv.c
  12.     hi_at_hipriv_cmd_register();

  14. #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
  15. #ifdef LOSCFG_APP_MESH
  16.     hi_at_mesh_cmd_register();     //同上 at_wifi.c
  17. #endif
  18.     //vendor/hisi/hi3861/hi3861/components/at/src/at_lowpower.c
  19.     hi_at_lowpower_cmd_register();
  20. #endif

  22.     hi_at_general_factory_test_cmd_register();      //同上 at_general.c
  23.     hi_at_sta_factory_test_cmd_register();          //同上 at_wifi.c
  24.     hi_at_hipriv_factory_test_cmd_register();       //同上 at_hipriv.c
  25.     //vendor/hisi/hi3861/hi3861/components/at/src/at_io.c
  26.     hi_at_io_cmd_register();
  27. }


hi_at_sys_cmd_register() 注册了Hi3861工程所支持的所有 AT 指令，详情请各位可以自己去查阅代码，我们只看上面三条指令：
step 1: AT+STARTSTA：位于 at_wifi.c，调用 hi_wifi_sta_start(ifname, &len) 实现功能
引用: {"+STARTSTA", 9, HI_NULL, HI_NULL, (at_call_back_func)cmd_sta_start_adv, (at_call_back_func)cmd_sta_start}

step 2: AT+CONN="SSID", ,2,"PASSWORD"      位于 at_wifi.c ，调用 hi_wifi_sta_connect(&assoc_req) 实现功能
引用: {"+CONN", 5, HI_NULL, HI_NULL, (at_call_back_func)cmd_sta_connect, HI_NULL}

step 3: AT+DHCP=wlan0,1  位于 at_general.c，调用 netifapi_netif_find(argv[0]) 和 netifapi_dhcp_start(netif_p) 实现功能
引用: {"+DHCP", 5, HI_NULL, HI_NULL, (at_call_back_func)at_setup_dhcp, HI_NULL}

把上面三步封装到 API： WifiLink()，实现如下：
  1. #include "hi_wifi_api.h"
  2. #include "lwip/netifapi.h"

  4. void WifiLink(void)  
  5. {
  6.     static BOOL fgWifiConnected = FALSE;
  7.                         
  8.     if(fgWifiConnected)   //防止重复连接WiFi
  9.         return;

  11.     printf("[WifiLink] Begin: fgWifiConnected[F]
  12. ");
  13.         
  14.     //step 1: AT+STARTSTA   
  15.     // #启动STA模式
  16.     char ifname[WIFI_IFNAME_MAX_SIZE] = {0};  //“wlan0”
  17.     int len = WIFI_IFNAME_MAX_SIZE;        

  19.     if (HISI_OK != hi_wifi_sta_start(ifname, &len))
  20.     {
  21.         printf("[WifiLink] hi_wifi_sta_start fail
  22. ");
  23.         return;
  24.     }

  26.     //step 2: AT+CONN="SSID", ,2,"PASSWORD"
  27.     //# 连接指定AP，其中SSID/PASSWORD为待连接的热点名称和密码
  28.     hi_wifi_assoc_request request = {0};
  29.     request.auth = HI_WIFI_SECURITY_WPA2PSK; //2

  31.     char* ssid = "SSID";          //Your SSID, HI_WIFI_MAX_SSID_LEN 32 Byte
  32.     char* pswd = "PASSWORD";      //Your PSWD, HI_WIFI_MAX_KEY_LEN  64 Byte

  34.     memcpy(request.ssid, ssid, strlen(ssid));
  35.     memcpy(request.key, pswd, strlen(pswd));
  36.    
  37.     if (HISI_OK != hi_wifi_sta_connect(&request))
  38.     {
  39.         printf("[wifilink] hi_wifi_sta_connect fail
  40. ");
  41.         return;
  42.     }

  44.     //step 3: AT+DHCP=wlan0,1  
  45.     //# 通过DHCP向AP请求wlan0的IP地址
  46.     struct netif* p_netif = netifapi_netif_find(ifname);
  47.     if(NULL == p_netif)
  48.     {
  49.         printf("[WifiLink] netifapi_netif_find fail
  50. ");
  51.         return;
  52.     }        
  53.         
  54. #if 1  //DHCP 自动分配IP
  55.     if(HISI_OK != netifapi_dhcp_start(p_netif))
  56.     {
  57.         printf("[WifiLink] netifapi_dhcp_start fail
  58. ");
  59.         return;
  60.     }        
  61. #else  //设置固定 IP
  62.     ip4_addr_t gw;
  63.     ip4_addr_t ipaddr;
  64.     ip4_addr_t netmask;
  65.     IP4_ADDR(&gw,      192, 168,  1, 1);
  66.     IP4_ADDR(&ipaddr,  192, 168,  1, 200);   //固定到这个 IP
  67.     IP4_ADDR(&netmask, 255, 255, 255, 0);

  69.     if (HISI_OK != netifapi_netif_set_addr(p_netif, &ipaddr, &netmask, &gw))
  70.     {
  71.         printf("[WifiLink] netifapi_netif_set_addr fail
  72. ");
  73.         return;
  74.     }

  76.     if (HISI_OK != hi_wifi_start_connect())
  77.     {
  78.         printf("[WifiLink] hi_wifi_start_connect fail
  79. ");
  80.         return;
  81.     }
  82. #endif
  83.         
  84.     fgWifiConnected = TRUE;
  85.     printf("[WifiLink] End.   fgWifiConnected[T]
  86. ");

  88.     return;
  89. }

注意在 BUILD.gn 的include_dirs要添加：

引用: "//vendor/hisi/hi3861/hi3861/include",
"//vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack/include",

上面这个函数你可以把它做成 SYS_RUN(WifiLink)， 也可以放到你的代码中合适的地方去调用，就可以实现WiFi的自动连接了。

我本地log：

引用: [WifiLink] Begin: fgWifiConnected[F]
[WifiLink] End.   fgWifiConnected[T]
+NOTICE:SCANFINISH
+NOTICE:CONNECTED

然后可以通过AT+STASTAT、AT+IFCFG、AT+PING=www.baidu.com等指令去确认连接状态，完全OK。

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