编译 Ubuntu 固件
本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。
Ubuntu 固件简单介绍
编译 SDK
编译前配置
不同板型的配置文件存放在device/rockchip/rk356x/目录下
回到 SDK 根目录执行build.sh选择配置文件：
配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk，检查该文件可以验证是否配置成功。
相关配置介绍：
选择编译配件
在 device/rockchip/rk356x/ 目录下，除了roc-rk3566-pc-ubuntu.mk之外，还有其他不同配件搭配的配置文件
配置文件的名称中会标明所使用的屏幕和摄像头。如果没有标明屏幕，说明使用的是默认 HDMI 显示；如果没有标明摄像头，说明使用的是默认单目摄像头
选择好配置文件后，执行build.sh来使其生效：
下载 Ubuntu 根文件系统
下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下
解压文件
将根文件系统放到 ubuntu_rootfs/ 目录下
全自动编译
全自动编译会执行所有编译、打包操作，直接生成 RK 固件。
部分编译
编译 u-boot
编译 kernel
编译 recovery
更新链接
更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录：
打包固件
打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。
RK 固件
RK 固件，是以 Rockchip 专有格式打包的固件，使用 Rockchip 提供的工具可以烧写到 eMMC 或者 SD 卡中(注：若无特殊说明，WIKI 上提及的固件默认为 RK 固件)。
RAW 固件
RAW 固件，是一种能以逐位复制的方式烧写到存储设备的固件，是存储设备的原始映像。不同于 RK 固件，目前仅支持通过 Etcher 工具烧写至 SD 卡启动。
分区说明
parameter 分区表
parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu-fit.txt 为例：
路径：device/rockchip/rk356x/parameter-ubuntu-fit.txt
CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。
package-file
package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。
路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-ubuntu-package-file
原作者：Firefly Wiki
