这个要对gic比较熟悉，对每个中断源的优先级进行重设，使之符合实际重要性，然后在中断处理程序中手动打开中断（就是清除cpu的cpsr中的I位），这个打开强制中断响应的代码RTT系统中是没有，它只有恢复代码,这需要自己写一下，不过很简单。此外也就没什么了。
现成的修改程倒是没有，你可以试试，有问题再交流吧。
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