rt_thread_mdelay能在哪些回调函数的环境中使用？

rt_thread_mdelay 的作用是使线程休眠，也就是调用该函数后可以使当前线程挂起一段指定的时间，当这个时间过后，线程会被唤醒并再次进入就绪状态。所以在普通的线程中是可以使用的。

在中断回调函数中不能使用延时，因为中断需要快进快出，如果在中断中使用延时的话会增加中断处理时间，如果有其它低级中断了，就会延误响应中断了，因此所有的中断回调函数尽量不要调用延时函数（或者说不能调用延时函数）。

软件定时器不知道你想在那个地方调用延时函数，因为软件定时器本来就是到达定时的时间后软中断，在软件定时器的回调函数中也不能调用延时函数，通常会在软件定时器的回调函数中释放一个信号量，然后在另一个线程中去获取该信号量，以达到同步的效果。

普通线程，软件定时器中可用；uart中断回调不能用。

软件定时器本质上是个线程，默认优先级为4。不过，我不建议在软件定时器中用延时，会影响其他定时器的回调。