作者：大信 8125036
申请了两个月多的创龙TL5708开发板终于拿到手了。对于这块开发板一直比较期待，因为以前有过TMSC200系列的开发使用经历，得知这块版本带有DSP，因此又提起了对目前DSP处理器发展关注的兴趣。
一、开发板简介
首先介绍一下这个板子的基本信息，TL5708 EVM是基于ti Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 和 DSP C66x处理器组成的异构多核SoC 开发评估板。整个开发板由核心板合母板组成。开发板接口引出了双路PRU百兆网口，一路千兆网口，USB3.0，CAMERA、GPMC、HDMI、PCIe等高级接口。非常方便应用扩展和使用。 整个开发板包很细致，技术文档手册，配套软件光盘，开发辅助配件也很齐全，这里先赞一个。倒手开发板包装以及配件见下图：
图1TL5708 EVM 开发板包装盒及开箱
图2TL5708 EVM 开发软件资料以及保修卡
最后出场的就是这次测试体验的主角：TL5708 EVM开发板：
图3 TL5708 EVM开发板
二、开发板硬件资源
开发板主要硬件介绍，TL5708具有丰富的计算资源与外设资源，具备通用的IO资源，常见的如:GPIO，UART，I2C,SPI,SD，CAN,ADC也带有高级数据接口USB2.0,USB3.0以及连个百兆网口和一个千兆网口，同时有多种输出接口HDMI，LCDres,等，支持多种的显示输出方式。
主要的硬件模块资源如图4所示。
图4 TL5708 SOM硬件模块图
图5 TL5708 SOM硬件参数表
三、开发板软件资源
开发板带有两张配套的软件光盘，同时也提供了网盘的软件资源，从资源描述看，支持的软件资源非常丰富，支持 RTLinux和 Linux 与 TI-RTOS
图6 TL5708 SOM 软件参数表
四、开发板上电运行
按使用操作说明，使用开发板包带的电源，USB OTG线，USB线连入靠近电源的Uart3口，按说明书说明，这是系统调试串口，在启动以及命令行操作时，都可以通过这个端口进行，同时配置好PC终端上的SecrtCRT软件，以及CH340USB转串口驱动，串口设置为 115200, 8N1,既可。再连接好HDMI显示器后，检查各项连接无误后，即可以准备开机。
开发板启动可以通过 SD卡也可以通过内置的EMMC存储的系统进行启动，首次启动有SD方式进行启动，SD卡启动时，将开发板上的拨码开关，设置为 00011 ，即为SD卡启动。
插入附件所带的SD卡，SD卡内已经放置了bootloader程序,kernel 文件，以及开发板的文件系统。将板上电源开关拨至ON，既可以开机。
这里出现一个插曲：
首次开机时，竟然没有任何反映，开发板上的核心板运行阶段LED没有按说明书，执行，风扇也没有转，串口也无任何消息。经过检查确认接线连接与终端设置没有问题后，将问题落在开发板上，经过仔细观察，当在检查各个连接线是否紧固时，系统突然启动，但没过10秒系统又停掉，重复几次发现，只要触摸风扇附近某个位置，才会触发启动，启动后刚进入系统就会死掉。因此判断是某处接触不良或者某器件不稳定。最后突然发现在风扇旁有一个三脚的跳帽插针，下面丝印WatchDog ON/OFF,于是尝试用金属镊子分别短接两两引脚，终于发现当短接ON一侧时，会导致系统重启，当短接OFF时，系统能保持运行。再对比说明书里的图，最终找到原因，即开发板出货时，遗漏了一个绿色的跳帽，这个绿色跳帽应该短接在WatchDog OFF侧，于是另找了一个跳帽给他短接上，再开机启动，一切顺利正常了。终端也出现了系统的LOGO：“Arago Project”
图7 这里要一个跳帽将WatchDog闭路
成功启动后，串口上收到了板子的启动信息，从启动信息里可看到板子的CPU型号为：DRA722-GP ES2.1 ,1GB DRAM ,MMC 有OMAP SD/MMC
图8 连接板子的串口设置
图9 串口终端输出Uboot启动信息
成功进入系统的控制台输出内容：
图10 串口终端输出Uboot启动信息
五、文件系统操作
进入系统后，后面就可以进行一系列的软硬件的测试了。首先测试从内部EMMC启动的方式，按操作手册，先查看系统挂载的文件系统：使用命令如下：
在串口终端输入：
fidsk –l
即列出设备上所有磁盘存储的设备与分区，其中 /dev/mmvbklk0 是SD卡，/dev/mmvbklk1则是内部 EMMC 存储芯片。这里因为我已经使用脚本对emmc进行系统迁移了，所以看到emmc上也被分了去，并且具备启动分区。
df
可见到系统文件系统的安排，是分别挂载到哪些设备的那些分区上，了解这些文件系统信息后，方便后面的系统使用与软件开发。
图11 系统磁盘设备分区信息
图12 系统磁盘文件加载信息
六、切换板载EMMC启动
按开发板操作使用说明，开发板支持双启动，即可以从SD卡启动，又可以从 emmc 上启动，按照文档进行操作一下，方法是，进入系统的/opt/tools 目录下，可以看到这个脚本：mkemmcboot.sh ，如下执行它即可,执行输出画面如图12,需要注意的是，开始输出内容很快，分别是建立emmc上的引导区，复制boot 和 kernel文件。后面进入复制文件系统时，因为文件系统比较大，所以需要2~3分钟，而这期间没有任何的输出，往往会以为死机，而去重启。其实稍微等待一会，就会出现制作emmc启动成功过的信息: Make eMMC system boot done.，表示制作完毕。
./mkemmcboot.sh
图13 制作从emmc启动分区与文件系统
制作emmc启动成功后，就可以重新开机，是板子从emmc启动了，这样可以取出sd卡，作为备份系统，在后面使用操作或开发过程中可以随意的操作了，即便损坏了系统也不用担心，随时切换回SD 卡启动，再重建系统即可。
切换emmc启动的方法为，关机后将拨码开关拨至00000 , 对就是全是0，和使用说明书上的拨至 11100 不同，反复测试，使用说明书的设置无法启动，只有拨至00000,就能从emmc启动了。
七、保持系统时间
每次重启系统后，会发现系统时间又回到2010年了，这是因为板子没有RTC电池的缘故，估计是因为板子航空运输，不能带有锂电池的，板子没有带板载纽扣电池，因此看了一下板载电池的尺寸，找了一块 RC2025的3V纽扣电池安装上去，然后在系统里，设置一下系统时间，然后再重启启动板子，这回重启时板子时间就正确了。
图14 安装一颗纽扣电池保持系统时间
八、开启使用SSH网络远程登录
因为后面将要进行系列的软件的运行测试，需要在板子和主机间复制文件，因此最好的方案就是建立SSH远程连接方式，通过远程连接可以非常方便的在主机和板子间传递文件，同时也可以远程登录执行操作命令。
将网线插入板子的一个网口中，板子带有三个网口，第一个网口是千兆网口，另外两个是百兆网口，因此将网线插入千兆网口，网线另外接入办公室的交换机上，使它和我们的主机在同一个网络环境下，连接图如下：
图15 板子通过千兆网口接入局域网
连接好板子后，在系统内检查各网卡的状态，可见网卡1已经或得了局域网IP地址，以后就可以通过这个地址远程登录到板子上，执行各种命令与传输文件了。
图16 板子通过千兆网口接入局域网
九、控制GPIO点亮LED和风扇启停测试
按系统操作说明，执行简单的几部即操作，进入系统，将软件资料 pthon-demo ,base-demo , module-demo 目录复制到板子 /home/root下，开始执行：
图17控制板子上的LED亮灭
同样通过操作GPIO可以获取CPU温度，命令如下：
#获取CPU温度
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
如下操作GPIO控制风扇的运转与停止
#创建风扇控制IO
echo 137 > /sys/class/gpio/export
#控制风扇启停
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio137/value //关闭风扇
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio137/value //打开风扇
十、按键响应测试
按使用说明，将所带的软件资料中的，按键测试程序复制到开发板上，进行测试，测试程序有c编译后的代码以及python代码，运行起来都非常简单，启动测试程序后，按动底板上黑色的按钮，可以看到程序收到按键消息! 红色按钮是reset,按下后会导致系统重启。
图18 板子按键事件的捕获
十一、TI开机主界面测试
开发板具有多种显示接口，有LCD40PIN的mipi接口，也有HDMI接口，能够接多种显示外设，在开发板上提供在 Uboot启动时，配置显示输出的方法，即在上电Uboot加载时，快速按一下空格键，Uboot就进入交互模式，此时输入一下命令就可以切换到指定的输出外设上，并且可以保存，下次默认继续用该模式
#UBOOT 设置
setenv optargsomapdrm.displays=1,0
同时在运行中，也可以根据需要，切换不同的图形窗口，分为X窗口和QT桌面，其启动和停止命令如下：
#运行中切换显示软件模式
/etc/init.d/matrix-gui-2.0stop //关闭matrix 界面
/etc/init.d/weston stop //关闭weston 界面
图19启动为QT桌面，
图20启动TI 的QT应用管理程序matrix
十二、外接各种USB设备测试
图21配合开发板测试准备各种外设
最后，准备了一些外设用来测试，开发板连接这些外设的支持情况，这些外设如上图分别是：
1. 罗技Logitech, Inc. Webcam C270 网络摄像头
2. SD卡读卡器
3. 蓝牙适配器
4. TP Link 无线网卡适配器
另外还有USB键盘，鼠标，USB HUB以及一个专业的外设 Intel的MyRaid NCS2 神经网络计算棒，NCS2具有2Tflps算力。如下图蓝色设备，以测试系统的驱动支持情况。
图22测试Intel的NCS2神经网络计算棒设备
分别插入这些外设后，系统界面输出很多信息，从这些信息里可以看到各个外设的技术参数与地址、控制数据、标识等信息，如下图所示。
图23插入各个外设时自动检测出的设备信息
这里就不一一赘述各个设备的信息内容，简单的总结一下，支持的情况：
1. 罗技摄像头，完美支持，在系统里可以查到改设备以及映射出的v4l设备，并且查询到了支持的分辨率与刷新帧率
2. USB读卡器，完全支持，插入SD卡，HSD，UltraSD卡都能够识别出,并在文件设备中查到，能够读写里的内容
3. 蓝牙适配器，完全支持，在系统里可以查看到新增了蓝牙设备以及映射的虚拟设备接口
4. TPLink Wlan 2.4G/5G 卡，不支持，插入后，能检测到设备，但是显示无驱动
5. USB键盘，鼠标，完全支持，运行流畅，无问题
6. USB HUB ，完全支持，插入后立即检测到HUB设备，并且lsu***列u***设备时，能够看到u***设备树
7. Intel NCS2 计算棒，不支持，插入后，只能看到设备上的 VID与PID，说明无驱动，无法直接使用。
十三、测试总结
通过对TL5708-EVM开发板初步是直接的试用，分别从开发板硬件资料，软件资料，以及系统开机运行，启动方式，文件系统，串口通讯，远程连接，端口控制，GPIO输入测试，开机主应用试用，显示设备设置，各个外设的连接测试，基本掌握了此开发板的基本功能与粗略的性能体验。
TL5708-EVM开发板功能强大，有ARM高性能计算与DSP信号处理计算的复合优势，可以满足多种工业应用场景下对任务计算，控制，信号处理的苛刻需求。同时具备强大的通信与多种接口资源，配合实时操作系统，能够完成工业现场控制，数据中心等高级任务。 开发板携带的软件也非常丰富，支持QT桌面应用开发，支持多媒体编解码能力与媒体流计算框架GSteamer,还具有硬件加速下的OpenCL计算框架与TI DSP的PSDK计算库。
总之，是一款性能非常好的，软硬件资源丰富，而又开发便利的平台。虽然开发板没有带有NPU神经网络计算处理，但可以通过外接如NCS2计算棒的方式，来升级支持此开发板对深度机器计算推理方式的应用。
后面计划将对此开板进行深度的开发与功能挖掘，精彩敬请期待！
